Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2
Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1
Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3
Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1
1.3.2
Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4
Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.4
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2
Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters .............................................................................
2.3.2
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.3.3
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.4
Befestigen der Ausrüstung am Roboter und Roboterabmessungen ..................
2.3.5
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.6
Lastdiagramm ........................................................................................
2.3.7
Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.4.2
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1 .......................
2.4.3
Installation des Positionsschalters, Achse 1 .................................................
2.4.4
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 ...........................
2.4.5
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3 ...........................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Anschlüsse am Roboter ...........................................................................
2.5.2
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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