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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen von Welle und Lagern, Neigungsgehäuse
Fortsetzung
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25
140
Aktion
Schmieren Sie beide Lager mit Lagerfett.
Verwenden Sie für beide SicherungsmutternKle-
beflüssigkeit und bringen Sie die Muttern an
beiden Seiten der Welle mit der flachen Ober-
fläche nach außen an.
Ziehen Sie eine der beiden Muttern mit 30 Nm
an. Ziehen Sie die andere mit 35 Nm an, lösen
Sie sie wieder und ziehen Sie sie mit 30 Nm
erneut an.
Bringen Sie die Abdeckhauben an beiden Sei-
ten der Welle an. Tauschen Sie sie aus, wenn
sie beschädigt sind.
Bringen Sie an allen Seiten des Oberarms neue
VK-Abdeckungen an.
Verwenden Sie an den Schmierungsöffnungen
vier M6-Schrauben inklusive Unterlegscheiben.
Bringen Sie die obere Parallelstange wieder
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 27
beschrieben.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Verwenden Sie für jedes Lager min-
destens 25 ml. Die Artikelnummer
finden Sie unter
tung auf Seite
130.
Siehe Abbildung
Lagern auf Seite
Weitere Informationen zur Klebeflüs-
sigkeit finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Lagern auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
liche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Lagern auf Seite
Siehe Abbildung
Lagern auf Seite
Die Ersatzteilnummer für Unterleg-
scheiben finden Sie unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Stange auf Seite 154
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
mationen auf Seite
genauer
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Erforderliche Ausrüs-
Sitz von Welle und
129.
Erforderliche
130.
Sitz von Welle und
129.
Erforder-
130.
Sitz von Welle und
129.
Sitz von Welle und
129.
Erforderli-
130.
Montage, obere
Kalibrierinfor-
215.
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