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3.2.2 Wartungsplan
Allgemeines
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Folgende Tabelle enthält die erforderlichen Wartungsaktivitäten und -intervalle
und verweist außerdem auf den Abschnitt, in dem die Durchführung der
Wartungsarbeiten näher beschrieben wird.
Wartungsarbeit
Ölwechsel in Getrieben,
Achsen 1, 2, 3.
Ölwechsel in Handgelenk-
einheit
Austausch des Batteriesat-
zes, SMB-Einheit
Austausch des Batteriesat-
zes, SMB-Einheit
Überprüfung aller Signal-
kabel im Unter- und
Oberarm
Inspektion der Informati-
onsschilder
Austausch des mechani-
schen Anschlags Achse
1
i
ii
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Intervall
40000 h
-
Alarm für nied-
rigen Batterie-
stand
36 Monate
oder Alarm für
niedrige Batteri-
eladung
36 Monate
12 Monate
60 Monate
Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Dauergeschmiert. War-
tungsfreie Einheiten.
Es ist keine vorbeugen-
de Wartung hinsichtlich
des Wechsels von Ge-
triebeöl erforderlich,
falls das Getriebe mit
Shell Tivela S 150 geölt
wurde.
Batteriesatz, Messsys-
tem mit 2-poligem Bat-
i
teriekontakt, z. B. DS-
QC633A
Messsystem Typ
RMU101 oder RMU102
(3-poliger Batteriekon-
ii
takt)
Bei Beschädigung aus-
tauschen.
Tauschen Sie beschä-
digte, fehlende oder
unlesbare Schilder aus.
Auswechseln, falls ver-
bogen
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Siehe Abschnitt:
Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 (Handgelenk-
einheit) auf Seite
100.
Austauschen der SMB-
Batterie auf Seite
102.
Austauschen der SMB-
Batterie auf Seite
102.
Inspektion der Informa-
tionsschilder auf Sei-
te 96
Befestigung, mechani-
scher Anschlag, Achse
1 auf Seite
74.
95
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