Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabeleinheit, Achsen 1-3
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
Kabelbinder, wetterfest
Flanschdichtung
Schaltplan
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Demontage, Kabeleinheit, Achse 1-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Verkabelung der Achsen 1-3 entfernt wird.
1
2
Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
Ersatzteilnummer
3HAC025725-001
3HAC4113-1
3HAC3200-1
Aktion
Bewegen Sie zum einfacheren Wiederein-
setzen des Kabelbaums den Roboter an
die angegebene Position.
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydrau-
lik- und pneumatische Druckversorgung
zum Roboter!
© Copyright 2006-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.1 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 1-3
Artikelnummer
2166 2055-3
12340011-116
Hinweis/Abbildung
Achse 2 und 3 können geringfügig gekippt
werden, um den Zugriff zu erleichtern.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Enthält:
•
Kabel
•
Motorabdeckungen
•
Befestigungsschrau-
ben
•
Dichtungen, Motor 1-
3
Dichtung im Sockel für die
Kabel. Verwenden Sie im-
mer eine neue Dichtung.
Loctite 574
Siehe das Kapitel
Schalt-
plan auf Seite
251.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 237
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
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