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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
4.3.2 Austauschen der Kabeleinheit, Achse 6
Sitz der Kabeleinheit, Achse 6
Die Verkabelung von Achse 6 verläuft durch den Roboter vom Sockel zur
Handgelenkeinheit. Außer dem Strom- und dem Signalkabel enthält die Kabeleinheit
außerdem ein Kundenkabel, ein UL-Anzeigenkabel und einen Luftschlauch.
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Kabelhalterung im Sockelinneren
Kabelbefestigung im Rahmen (Draufsicht)
Kabelhalterung im Unterarm (Draufsicht)
Kabelhalterung im Oberarm
Kabelführung in der Mitte des Rahmens (Draufsicht)
Steckverbinder am Sockel: Stromkabel: R1.MP4-6, Signalkabel: R2.FB4-6,
Bremslöseeinheit: R2.BU4-6, UL-Anzeigelampe: R1.H1, Kundenkabel: R1.CP
und R1.CS, Luftschlauch: R1.CAIR
Anschluss an Motorachse 6: R3.FB6 (Signal)
Anschluss an Motorachse 6: R3.MP6 (Strom)
Anschluss an der UL-Anzeigelampe: R3.H1 und R3.H2.
Die Kundenanschlüsse und der Luftschlauch befinden sich an der gegenüber-
liegenden Seite der Handgelenkeinheit: R2.CS, R2.CP und R2.CAIR.
Motorkabel
Signalkabel
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Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
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