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Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N
2.4.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Aktion
Fertigen Sie eine Kopie der Bohrvorlage an, die
dem mechanischen Anschlag beiliegt.
Verwenden Sie die Vorlage, um die Mittelpunkte
der beiden Bohrlöcher für die einzelnen Anschlä-
ge zu kennzeichnen.
Bohren Sie die Löcher (Ø 10,2). Schneiden Sie
M12-Gewinde.
Bringen Sie die Anschläge am Sockel an, ohne
dabei die Schrauben festzuziehen.
Drehen Sie Achse 1 mit der Hand und prüfen
Sie den Arbeitsbereich zwischen den Anschlä-
gen.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigurati-
on) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er ausge-
tauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder
zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befes-
tigungsschrauben müssen nach einer starken
Kollision ebenfalls ausgetauscht werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Die Vorlage ist außerdem in der Abbil-
dung
Bohrvorlage auf Seite 78
Maßstab 1:1 abgebildet.
Platzieren Sie die Vorlage gemäß der
Abbildung
Positionen der Bohrlöcher
für die zusätzlichen Anschläge auf
Seite 76
auf dem Robotersockel.
Hinweis! Die Anschläge müssen in
der richtigen Richtung montiert wer-
den (siehe die Abbildung
der Bohrlöcher für die zusätzlichen
Anschläge auf Seite
Korrigieren Sie bei Bedarf den Auf-
treffwinkel.
Eine Beschreibung der Systempara-
meter, die geändert werden müssen
(Upper joint bound und Lower joint
bound), finden Sie im Technisches
Referenzhandbuch - Systemparame-
ter.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
im
Positionen
76).
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