Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 260 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen

5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen, 4 Achsen
Hinweis! Die Abbildung zeigt Modell IRB 260. Die positive Richtung ist für alle
Roboter mit 4 Achsen gleich.
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Produkthandbuch - IRB 260
3HAC026048-003 Revision: N