Parametrieren Der Sicheren Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

30/82 Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
6.2 Parametrieren der sicheren Ausgänge
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
Parametrierung
Belegung
Testimpulse (Ausgang
ausgeschaltet)
Abschaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Zuordnung der Abschaltverzö-
gerung
Die Default-Werte sind fett dargestellt.
Abb. 6-1 Parametrierung pro Ausgangspaar
Testimpulse
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
Die einzelnen Ausgangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich parame-
trieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL, Kat., PL)
zu realisieren.
Bei zweikanaligem Betrieb gilt folgende feste Zuordnung:
• OUT0_Ch1 zu OUT0_Ch2
• OUT1_Ch1 zu OUT1_Ch2
• OUT2_Ch1 zu OUT2_Ch2
• OUT3_Ch1 zu OUT3_Ch2
Bei einkanaliger Belegung lassen sich die Ausgänge so parametrieren, dass sie
unabhängig voneinander arbeiten.
Die Parametrierung der sicheren Ausgänge erfolgt paarweise pro Stecker.
1 beschreibt die Parametrierungsmöglichkeiten.
Wertebereich Bemerkung
nicht belegt Die nicht belegten Ausgänge werden abgeschaltet. Die Überwa-
belegt, einkanalig chung dieser Ausgänge bleibt jedoch aktiv.
belegt, zweikanalig Im zweikanaligen Betrieb ist die Zuordnung der Ausgänge festge-
legt.
ausgeschaltet Ein- und Ausschalten der Testimpulse. Bei diesen Testimpulsen
eingeschaltet werden die Ausgangstreiber im ausgeschalteten Zustand zu
Testzwecken kurzzeitig eingeschaltet (Hellimpulse).
Beachten Sie den Hinweise unter der Tabelle.
ausgeschaltet Ausgeschaltet (Default-Wert): keine Abschaltverzögerung
eingeschaltet Eingeschaltet: Ausgänge schalten nach der eingestellten Ab-
schaltverzögerung (250ms / 500ms / 1s / 2s / 4s / 8s / 16s / 32s /
64s / 128s) ab.
Genauigkeit:±5 % vom eingestellten Wert
zweikanalig Die Abschaltverzögerung kann entweder zweikanalig oder ledig-
zu Kanal 2 lich Kanal 2 zugeordnet werden.
Wenn die Hellimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und Kurz-
schlüsse bei abgeschaltetem Ausgang nicht erkannt werden
Als „nicht belegt" parametrierte Ausgänge werden dennoch mit Testimpulsen ge-
testet.
Beachten Sie weiterführende
Aktoren/Befehlsnehmer" auf Seite
Ausgänge" auf Seite 33.
DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
Informationen: siehe „Anforderungen
13, siehe „Anschlussbeispiele für die sicheren
Abb. 6-
an