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Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
6.2
Parametrieren der sicheren Ausgänge
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
Parametrierung
Belegung
Ausgabe
Abschaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Abb. 6-1
Parametrierung der Ausgänge
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
Sie können die einzelnen Ausgänge eines Sicherheitsmoduls unterschiedlich pa-
rametrieren und so unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SIL CL, Kat., PL)
realisieren.
Wenn die Ausgänge zweikanalig betrieben werden, gilt folgende feste Zuordnung:
•
OUT0_Ch1 zu OUT0_Ch2
•
OUT1_Ch1 zu OUT1_Ch2
•
OUT2_Ch1 zu OUT2_Ch2
•
OUT3_Ch1 zu OUT3_Ch2
Wenn keine Zweikanaligkeit in der externen Beschaltung der Ausgänge ge-
wünscht ist, können Sie die plusschaltenden Ausgänge so parametrieren, dass
sie unabhängig voneinander arbeiten (einkanalig).
Die minusschaltenden Ausgänge sind in bei einkanaliger Beschaltung nicht ver-
fügbar. Es gilt in diesem Fall diese Zuordnung:
•
OUT0_Ch1 zu GND
•
OUT1_Ch1 zu GND
•
OUT2_Ch1 zu GND
•
OUT3_Ch1 zu GND
Parametrieren Sie alle sicheren plusschaltenden Ausgänge einzeln. In
sind die Parametrierungsmöglichkeiten beschrieben.
Die sicheren minusschaltende Ausgänge werden nicht parametriert.
Die Ausgänge OUTx_Ch2 sind minusschaltende Ausgänge. Sie können nur im
zweikanaligen Betrieb mit dem jeweils zugeordneten plusschaltenden Ausgang
(OUTx_Ch1) genutzt werden. Bei der Parametrierunge eines plusschaltenden
Ausgangs auf „belegt" und „zweikanalig" wird dessen Parametrierung intern auto-
matisch für den zugeordneten minusschaltenden Ausgang übernommen.
Wertebereich
Bemerkung
OUT0 - OUT3
nicht belegt
Die nicht belegten Ausgänge werden abgeschaltet. Die Überwa-
belegt
chung dieser Ausgänge bleibt jedoch aktiv.
einkanalig
Im zweikanaligen Betrieb ist die Zuordnung der Ausgänge zuein-
zweikanalig
ander festgelegt und kann nicht parametriert werden.
ausgeschaltet
ausgeschaltet (Default-Wert): keine Abschaltverzögerung
eingeschaltet
eingeschaltet: Das Abschalten der Ausgänge wird um die para-
metrierte Abschaltverzögerung verzögert.
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Abb. 6-1
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