Parametrierung Des Moduls; Einstellen Der Csos- Und Geräteparameter; Parametrieren Der Sicheren Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
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Parametrierung des Moduls

6.1 Einstellen der CSos- und Geräteparameter
TUNID
Parametrierung der Ausgänge
CSos- und Geräteparameter
6.2 Parametrieren der sicheren Ausgänge
Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten:
● TUNID (SNN und SDID) vorgeben
● Ausgänge parametrieren
● Safety Configuration CRC (SCCRC) abgleichen
Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steue‐
rung muss mit der eingestellten Adresse auf dem Gerät überein‐
stimmen.
Die Einstellungen auf dem Gerät werden nach einem Power-Up
übernommen.
Die TUNID ist ein eindeutiges Kennzeichen des Moduls in der CSos-Netz‐
werktopologie. Sie wird in der Konfigurationssoftware vergeben.
Stellen Sie die Adresse, die Sie zuvor in der Konfigurationssoftware verge‐
ben haben, über den DIP-Schalter am Modul ein, siehe
Schalter einstellen" auf Seite
Die Parametrierung der sicheren Ausgänge bestimmt das Verhalten des Mo‐
duls und beeinflusst die erreichbare Sicherheitsintegrität.
Bei jedem Zuschalten der Spannung oder beim Reset schreibt die Steuerung
die im Parametrierungs-Tool erstellte Parametrierung automatisch auf das
Modul.
Dazu müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
● Versorgungsspannung liegt an
● Lokalbus befindet sich im Zustand RUN
● Kommunikationsverbindung zwischen Steuerung und Modul ist aufge‐
baut
Unparametriert ist das Modul nicht betriebsbereit. Die LED "FS" blinkt.
Wenn die Parameter für alle Ausgänge gültig und fehlerfrei übertragen sind,
ist das Modul betriebsbereit. Nur in diesem Zustand werden gültige Aus‐
gangsdaten geschrieben. In jedem anderen Zustand wird jeder Ausgang in
den sicheren Zustand geschaltet.
Wenn bei der Parametrierung Fehler festgestellt werden, werden die Para‐
metrierungsdaten nicht übernommen. Die Ungültigkeit der Parametrierung
wird durch die blinkende LED "FS" angezeigt.
Zusätzlich wird der Fehler an die Steuerung gemeldet. Prüfen und korrigieren
Sie in diesem Fall die Einstellungen. Für Informationen zu den Fehlermeldun‐
gen und zur Fehlerbehebung, siehe
auf Seite 47.
Geben Sie die parametrierbaren CSos-Parameter und Geräteparameter vor.
Für eine Übersicht über die Parameter des Moduls und mögliche Einstellun‐
gen, siehe Kap. 13 "CSos-Parameter und Geräteparameter" auf Seite
Die einzelnen Ausgangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich para‐
metrieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL,
Kat., PL) zu realisieren.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
25.
Kap. 9 "Fehler: Meldung und Behebung"
31/93
Kap. 5.1.3 "DIP-
71.