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Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Sicherheitsmoduls
6.2
Parametrieren der sicheren Ausgänge
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
Parametrierung
Belegung
Ausgabe
Abschaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Wert der Abschaltverzöge-
rung für Stopp-Kategorie 1
Wertebereich der Ab-
schaltverzögerung für
Stopp-Kategorie 1
Testimpulse (Ausgang
ausgeschaltet)
Abb. 6-1
Parametrierung der Ausgänge
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Sie können die einzelnen Ausgänge eines Sicherheitsmoduls unterschiedlich pa-
rametrieren und so unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SIL CL, Kat., PL)
realisieren.
Wenn die Ausgänge zweikanalig betrieben werden, gilt folgende feste Zuordnung:
•
OUT0_Ch1 zu OUT0_Ch2
•
OUT1_Ch1 zu OUT1_Ch2
•
OUT2_Ch1 zu OUT2_Ch2
•
OUT3_Ch1 zu OUT3_Ch2
Wenn keine Zweikanaligkeit in der externen Beschaltung der Ausgänge ge-
wünscht ist, können Sie die Ausgänge so parametrieren, dass sie unabhängig
voneinander arbeiten (einkanalig).
Parametrieren Sie alle sicheren Ausgänge einzeln. In
rierungsmöglichkeiten beschrieben.
Wertebereich
Bemerkung
OUT0 - OUT3
nicht belegt
Die nicht belegten Ausgänge werden abgeschaltet. Die Überwachung
belegt
dieser Ausgänge bleibt jedoch aktiv.
einkanalig
Im zweikanaligen Betrieb ist die Zuordnung der Ausgänge zueinander
zweikanalig
festgelegt und kann nicht parametriert werden.
ausgeschaltet
ausgeschaltet (Default-Wert): keine Abschaltverzögerung
eingeschaltet
eingeschaltet: Das Abschalten der Ausgänge wird um die paramet-
rierte Abschaltverzögerung verzögert.
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
1 bis 63
Umrechnung in Zeit entsprechend der Parametrierung „Wertebereich
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1".
Zulässiger Wertebereich:
OUT0 bis OUT3:
Genauigkeit:
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
Wert * 10 in ms
Wertebereich/Einheit für die Parametrierung „Wert der Abschaltver-
Wert * 100 in ms
zögerung für Stopp-Kategorie 1".
Wert in s
Beachten Sie bitte die Hinweise unter der Tabelle.
Wert * 10 in s
ausgeschaltet
Ein- und Ausschalten der Testimpulse. Bei diesen Testimpulsen wer-
eingeschaltet
den die Ausgangstreiber im ausgeschalteten Zustand zu Testzwe-
cken kurzzeitig eingeschaltet.
Siehe Hinweis unter dieser Tabelle!
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Abb. 6-1
sind die Paramet-
150 ms bis 630 s
± 5 % vom parametrierten Wert
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