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Beschreibung der Technologiefunktionen
9.2
Drehzahlbetrieb mit Festsollwerten
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9.2
Drehzahlbetrieb mit Festsollwerten
9.2.1
Fahrprofile
Für den Drehzahlstellbetrieb können bis zu 16 Geschwindigkeitsprofildatensätze definiert werden.
Jeder Profildatensatz besteht dabei aus:
• Geschwindigkeit (lrVelocity)
• Beschleunigung (lrAcceleration)
• Verzögerung (lrDeceleration)
• Ruck (lrJerk)
Die Profildatensätze werden in Form von Strukturen des Typs L_TF2P_scVelocityProfile in einem Ar-
ray ascProfiles gespeichert und können über den Eingang wProfileNumber ausgewählt werden. Das
jeweils aktive Profil wird am Ausgang wActiveProfile angezeigt. Das Array ascProfiles ist Bestandteil
der Parameterstruktur scPar und kann mit seinen Defaultwerten wie folgt dargestellt werden:
wProfileNumber
0
...
15
Voraussetzung
• Das Technologiemodul befindet sich in einem fehlerlosen Zustand
• Der Antrieb ist freigegeben (xReadyForMotion = TRUE)
Ausführung
Der Drehzahlbetrieb wird wie im vorherigen Abschnitt beschrieben gestartet und gestoppt. Die Um-
schaltung zwischen den Profilen erfolgt über den Eingang wProfileNumber. Wenn auch der Ge-
schwindigkeitswert aus den Profildaten übernommen werden soll, muss Eingang xUseProfileVel auf
TRUE gesetzt werden. Wenn der Eingang xUseProfileVel den Zustand FALSE einnimmt, wird die Soll-
geschwindigkeit des Eingangs lrSetVel übernommen. Ob die Geschwindigkeit aus den Profildaten
übernommen wird, zeigt der Ausgang xProfileVelActive an.
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
IrVelocity
IrAcceleration
0
IrDecelereation
100
100
IrJerk
100000
45
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