Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch Seite 31

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.4 Halt
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Fahrdiagramm
Nr xHalt
1 FALSE
TRUE
2 TRUE
3 TRUE
FALSE
Einzustellende Parameter
Der Parameter für den Halt befindet sich in der AXIS_REF :
• Subindex
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xHaltBusy xHaltDone xConstant
Velocity
FALSE FALSE TRUE
TRUE FALSE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE
FALSE TRUE FALSE
TRUE FALSE
187
eTMState INFO
MOVEVEL Die Achse verzögert mit der Halt-Verzögerungsrampe:
STOP scStatusBasicMotion.xHaltBusy = TRUE
scStatusBasicMotion.xConstantVelocity = FALSE.
STOP Die Achse verzögert in den Stillstand:
scStatusBasicMotion.xHaltBusy = FALSE
scStatusBasicMotion.xHaltDone = TRUE
STOP scCtrlBasicMotion.xHalt = FALSE
STANDBY scStatusBasicMotion.xHaltDone = TRUEFALSE.
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