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Beschreibung der Basisfunktionen
8.1
Handfahren (Jogging)
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8.1
Handfahren (Jogging)
Voraussetzungen
Die Achse ist freigeben (xReadyForMotion = TRUE).
Ausführung
Mit dem Eingang xJogPos = TRUE wird die Achse in positive Richtung und mit dem Eingang
xJogNeg = TRUE in negative Richtung gefahren. Die Achse wird solange gefahren, wie
xJogPos = TRUE bzw. xJogNeg = TRUE gesetzt bleibt.
Der laufende Fahrbefehl kann nicht durch den anderen Jog-Befehl abgelöst werden. Wenn
xJogPos = TRUE und xJogNegPos = TRUE
• bremst die Achse in den Stillstand und
• der Statusausgang eTMState wechselt in ERROR.
Erst wenn beide Eingänge zurückgesetzt wurden, wechselt die
Zustand STANDBY.
Die parametrierbaren Sollwerte lrJogVel, lrJogAcc und lrJogDec für das Handfahren beziehen sich
auf die Umfangsgeschwindigkeit oder Liniengeschwindigkeit und nicht auf die Motordrehzahl.
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Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
State machine
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