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Beschreibung der Technologiefunktionen
9.2
Drehzahlbetrieb mit Festsollwerten
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Beispiel
Das Beispiel zeigt die Verwendung des Eingangsbits xUseProfileVel und das daraus resultierende
Verhalten des Technologiemoduls.
Am Eingang lrSetVel wird eine Geschwindigkeit von 500 Unit/s vorgegeben. Die Profilgeschwindig-
keit des Profils 0 ist auf 1000 Unit/s eingestellt. Der Drehzahlbetrieb wird gestartet und die Achse
rampt auf 500 Unit/s hoch. Nun wird das Bit xUseProfileVel gesetzt und der Geschwindigkeitssoll-
wert aus den Profildaten übernommen (1000 Unit/s). Dass diese Funktion aktiv ist, zeigt das Aus-
gangbit xProfileVelActive. Die Signalflussvariable MP_lrActiveVel zeigt an, dass die Geschwindigkeit
übernommen wurde. Die Achse beschleunigt auf 1000 Unit/s. Nach dem Rücksetzen von
xUseProfileVel wird erneut der Geschwindigkeitssollwert des Eingangs lrSetVel übernommen. Die
Achse verzögert auf 500 Unit/s.
Nr
xSpeed
xUse
Control
Profile
Vel
1
FALSE
FALSE
TRUE
2
TRUE
FALSE
TRUE
3
TRUE
TRUE
FALSE
4
TRUE
FALSE
FALSE
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xProfile
eTMState
INFO
Vel
Active
FALSE
STANDBY
Die Achse beschleunigt ruckbegrenzt auf die am Eingang lrSetVel vorgegebene Sollgeschwindigkeit
MOVEVEL
500 Unit/s und hält diese.
FALSE
MOVEVEL
Die Geschwindigkeit des aktiven Profils wird aktiviert und die Achse beschleunigt auf 1000 Unit/s
TRUE
und hält diese Geschwindigkeit
TRUE
MOVEVEL
Die Profilgeschwindigkeit wird deaktiviert und die Achse verzögert auf die am Eingang lrSetVel vor-
FALSE
gegebene Sollgeschwindigkeit 500 Unit/s und hält diese.
FALSE
MOVEVEL
Die Achse verzögert mit der für die Halt-Funktion eingestellten Verzögerung bis in den Stillstand.
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