Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch Seite 35

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.6 Relative Positionierung
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Fahrdiagramm
xMoveRelE -
Nr
xecute
1 FALSE
TRUE
2 TRUE
3 FALSE
TRUE
4 FALSE
TRUE
Einzustellende Parameter
Die Parameter für die relative Positionierung befinden sich in der AXIS_REF :
• Subindex
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xFunBusy xFunDone xInPosition
FALSE FALSE FALSE
TRUE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE TRUE
FALSE- TRUE TRUE
FALSE
FALSE TRUE TRUE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE TRUE
130 ... Subindex 137
eTMState INFO
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt mit die relative Zielposition 500
MOVEREL Unit.
MOVEREL Sobald die relative Zielposition erreicht ist, wird
STANDBY scStatusBasicMotion.xInPosition = TRUE und
xFunDone = TRUE.
STANDBY Sobald xMoveRelExecute = FALSE, wechselt xFunDone von
TRUEFALSE.
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt mit der relativen Zielposition
MOVEREL 250 Unit.
STANDBY Nach Erreichen der relativen Zielposition wird
sscStatusBasicMotion.xInPosition = TRUE und
xFunDone = TRUE.
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