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Lenze L-force EMF2192IB Handbücher
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1
Lenze L-force EMF2192IB Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Kommunikationshandbuch
Lenze L-force EMF2192IB Kommunikationshandbuch (64 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 0.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Über diese Dokumentation
4
Dokumenthistorie
6
Ihre Meinung ist uns Wichtig
6
Verwendete Konventionen
7
Verwendete Begriffe
8
Verwendete Hinweise
9
2 Sicherheitshinweise
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Geräte− und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
11
Restgefahren
11
3 Produktbeschreibung
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Identifikation
13
Produkteigenschaften
14
Anschlüsse und Schnittstellen
15
4 Technische Daten
16
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
16
Technische Daten 4 Schutzisolierung
17
Gefährliche Elektrische Spannung
17
Kommunikationszeit
18
Abmessungen
19
5 Installation
20
Mechanische Installation
21
Elektrische Installation
22
Emv−Gerechte Verdrahtung (Ce−Typisches Antriebssystem)
22
Netzwerk−Topologie
23
Ethercat−Anschluss
24
Pinbelegung
24
Spezifikation des Ethernet−Kabels
25
Elektrische Installation Spannungsversorgung
27
Daten der Anschlussklemmen
28
Synchronisation des Grundgerätes
29
6 Inbetriebnahme
30
Vor dem Ersten Einschalten
30
Leitsystem (Master) Konfigurieren
31
Gerätebeschreibungsdateien Installieren
31
Automatische Geräteerkennung
31
Prozessdaten Konfigurieren
32
Zykluszeit Festlegen
32
Adressvergabe
32
Stationsalias Vorgeben
32
Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC)
33
Vorbereitung / Installation
34
DC−Konfiguration IM Master
34
DC−Konfiguration IM Grundgerät (Slave)
34
Verhalten der Lenze Ethercat−Teilnehmer Beim Starten
35
Erstes Einschalten
36
7 Datentransfer
37
Ethercat−Frame−Struktur
38
Ethercat−Datagramme
39
Ethercat−Statusmaschine
40
8 Prozessdaten−Transfer
41
9 Parameterdaten−Transfer
42
Verbindungsaufbau zwischen Master und Slave
42
Parameter Lesen und Schreiben
43
Parameter Lesen (Expedited Upload)
44
Parameter Lesen und Schreiben Parameter Schreiben (Expedited Download)
48
Detaillierte Aufschlüsselung der Daten für einen "SDO Download Expedited Request"
48
Detaillierte Aufschlüsselung der Daten für einen "SDO Download Normal Request"
49
Sdo−Abbruchcodes (Abort Codes)
52
10 Diagnose
53
Led−Statusanzeigen
53
Emergency Requests / Emergency−Meldungen
54
11 Anhang
55
Implementierte Coe−Objekte
55
Codestellen
57
Produktcodes der Lenze Grundgeräte
61
12 Stichwortverzeichnis
62
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