Lenze E94AYCEN Kommunikationshandbuch
Ethernet
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Andere Handbücher für E94AYCEN:
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Verwandte Anleitungen für Lenze E94AYCEN
Inhaltszusammenfassung für Lenze E94AYCEN
- Seite 1 L-force Communication EDS94AYCEN 13416837 Kommunikationshandbuch 9400 E94AYCEN Kommunikationsmodul Ethernet...
- Seite 2 EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............ - Seite 4 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inhalt Inbetriebnahme ..............
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Seite 5: Über Diese Dokumentation
Sicherheitshinweise, die unbedingt beachtet werden müssen die wesentlichen technischen Daten des Kommunikationsmoduls Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze-Grundgeräte Hinweise zur Fehlersuche und Störungsbeseitigung Die theoretischen Zusammenhänge sind nur soweit erklärt, wie sie zum Verständnis der Funktion des Kommunikationsmoduls notwendig sind. -
Seite 6: Informationen Zur Gültigkeit
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie im Download-Bereich unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:... -
Seite 7: Über Diese Dokumentation Dokumenthistorie
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Über diese Dokumentation Dokumenthistorie Dokumenthistorie Version Beschreibung 11/2004 TD06 Erstausgabe 03/2005 TD06 Beschreibung des GCI-Protokolls ergänzt. 03/2005 TD06 Beschreibung der Anzeigen ergänzt. 10/2006 TD06 Allgemeine Überarbeitung 11/2007 TD17 Allgemeine Überarbeitung und Bereitstellung der Dokumentation als »Engi- neer« Online-Hilfe... -
Seite 8: Über Diese Dokumentation Verwendete Konventionen
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimal normale Schreibweise Beispiel: 1234 Hexadezimal 0x[0 ... 9, A ... F] Beispiel: 0x60F4 Binär... -
Seite 9: Über Diese Dokumentation Verwendete Begriffe
Lenze-Antriebsregler der Produktreihe "Servo Drives 9400" Grundgerät »Engineer« PC-Software von Lenze, die Sie beim "Engineering" (Parametrieren, Diagnostizie- ren und Konfigurieren) während des gesamten Lebenszyklus, d. h. von der Pla- nung bis zur Wartung der in Betrieb genommenen Maschine, unterstützt. Codestelle Parameter, mit dem Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen... -
Seite 10: Über Diese Dokumentation Verwendete Hinweise
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Piktogramm und Signalwort! (kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr) -
Seite 11: Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise Gefahr! Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen. Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten ... – ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden. Bestimmungsgemäße Verwendung ( 13) – niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen. -
Seite 12: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 oder CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... – die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. -
Seite 13: Produktbeschreibung
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul Ethernet ... ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxxx 01.50 Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx 01.00... -
Seite 14: Eigenschaften
(Autopolarity) Automatische Erkennung und (interner) Tauschen der Datensignale von Empfangslei- tungen und Sendeleitungen (Autocrossing) Zugriff auf alle Lenze-Parameter mit dem Lenze »Engineer« Anschlüsse und Schnittstellen 2 RJ45-Buchsen für den Ethernet-Anschluss Frontseitige LEDs zur Diagnose der ... -
Seite 15: Technische Daten
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell-Bezeichnung E94AYCEN Kommunikationsprofil GCI, basierend auf TCP/IP Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Schnittstelle RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) -
Seite 16: Technische Daten Schutzisolierung
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Bei Einsatz von Servo Drives 9400 an einem außenleitergeerdeten Netz mit einer Netz-Nennspannung ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. Mögliche Folgen: • Tod oder schwere Verletzungen Schutzmaßnahmen:... - Seite 17 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Technische Daten Schutzisolierung Die folgende Abbildung ... zeigt die Anordnung der Klemmenleisten und die Potenzialinseln des Antriebsreglers. dient zur Ermittlung der maßgeblichen Schutzisolierung zwischen zwei Anschluss- klemmen, die sich in unterschiedlich isolierten Potenzialinseln befinden. Verstärkte Isolierung...
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Seite 18: Abmessungen
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Technische Daten Abmessungen Beispiel Welche Schutzisolierung existiert zwischen der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls auf Steckplatz MXI1 oder MXI2 und der Netz-Anschlussklemme X100? Maßgeblich ist die Potenzialinsel mit der höheren Schutzisolierung. – Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". -
Seite 19: Installation
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Installation Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufla- dungen. -
Seite 20: Mechanische Installation
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Hinweis! Ein Servo Drive 9400 darf nur mit einem Ethernet-Modul bestückt werden, ent- weder in Modulschacht MXI1 oder MXI2. 5.1.1 Montage E94YCXX001G [5-1] Montage 5.1.2 Demontage E94AYCXX001H [5-2] Demontage EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012... -
Seite 21: Elektrische Installation
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Elektrische Installation Elektrische Installation Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. 5.2.1 EMV-gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet-Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV-Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. -
Seite 22: Ethernet-Anschluss
( 23) Hinweis! • Entkoppeln Sie Ihr Ethernet-Hausnetzwerk vom Betriebsnetzwerk für Ether- net-fähige Lenze-Geräte, um Störungen der Ethernet-Kommunikation zu ver- meiden. Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Handbuch "Ethernet in der industriellen Anwendung". • Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ether- net-Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. -
Seite 23: Einbaufreiraum
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Elektrische Installation Einbaufreiraum Beachten Sie bei der Bestellung und Verwendung des Ethernet-Kabels die zur Verfügung stehenden Einbaufreiräume. E94YCET017 [5-4] Einbaufreiraum 5.2.3 Spezifikation des Ethernet-Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen ent- sprechen. -
Seite 24: Farbcodierung Des Ethernet-Kabels
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Elektrische Installation Farbcodierung des Ethernet-Kabels Hinweis! Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B. Der Einsatz 4-poliger Ethernet-Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabel- typ verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander. -
Seite 25: Spannungsversorgung
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Installation Elektrische Installation 5.2.4 Spannungsversorgung Interne Versorgung Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das Grundgerät mit Span- nung versorgt. Hinweis! Bei Ausfall des Grundgerätes ist bei einer Linienverdrahtung der Datentransfer zwischen den Ethernet-Teilnehmern an der Schnittstelle X215 und den Ether- net-Teilnehmern an der Schnittstelle X216 unterbrochen. -
Seite 26: Inbetriebnahme
Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparameter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus-Kom- munikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze-Geräten über die sogenannten Code- stellen. Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert. -
Seite 27: Konfigurieren
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren Kommunikationsmodul konfigurieren Die für den Ethernet-Betrieb notwendigen Adresseinstellungen werden im »Engineer« un- ter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1]) angezeigt. Die Einstellungen entsprechen den Werten aus den Codestellen: Parameter Codestelle Lenze-Einstellung für Steckplatz MXI1 für Steckplatz MXI2 IP-Adresse C13000/1...4... -
Seite 28: Adresseinstellungen Vornehmen
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren 6.2.1 Adresseinstellungen vornehmen Durch Anklicken der Schaltfläche Ändern unter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1]) wird das Dialogfenster "IP-Adresse konfigurieren" geöffnet: [6-2] Adresseinstellungen vornehmen In den Eingabefeldern zur IP-Adresse, zur Subnetzmaske und zum Standardgateway kön- nen Sie die Adresseinstellungen direkt vornehmen. -
Seite 29: Ip-Adresse Automatisch
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren 6.2.2 IP-Adresse automatisch beziehen Durch Anklicken der Schaltfläche Ändern unter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1]) wird das Dialogfenster "IP-Adresse konfigurieren" geöffnet. Markieren Sie hier "IP-Adresse automatisch beziehen", um die IP-Adresse automatisch vom DHCP-Server zu beziehen:... - Seite 30 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren Ausgabe vom »Network Analyzer« Mit "DHCP ACK" vergibt der DHCP-Server (hier IP-Adresse "192.216.31.1") dem Servo Drive 9400 (DHCP-Client) die IP-Adresse "192.216.31.239": EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012...
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Seite 31: Ip-Adresse
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren 6.2.3 IP-Adresse Die IP-Adresse wird zur Adressierung des Servo Drive 9400 benötigt, wenn die Kommuni- kation zwischen PC und Antriebsregler über eine Ethernet-Verbindung aufgebaut werden soll. Die IP-Adresse besteht aus vier Zahlen zwischen 0 und 255, die jeweils durch einen Punkt voneinander getrennt sind, z. -
Seite 32: Gateway-Adresse
6.2.6 MAC-ID Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die MAC-ID wird vom Hersteller vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmo- dul) eingebrannt. Die MAC-ID besteht aus sechs hexadezimalen Zahlencodes (00 ... FF), die jeweils durch einen Bindestrich voneinander getrennt sind, z. - Seite 33 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme Kommunikationsmodul konfigurieren Anzeige der MAC-ID Die MAC-ID des Kommunikationsmoduls wird in C13003 C14003 angezeigt: Parameter (MXI1): C13003/1 C13003/2 C13003/3 C13003/4 C13003/5 C13003/6 Anzeige [hex]: Herstellerkennung (Lenze) Fortlaufende eindeutige Nummer Parameter (MXI2): C14003/1 C14003/2 C14003/3 C14003/4 C14003/5...
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Seite 34: Dhcp-Implementierung Im Servo Drive 9400
C13005 C14005 verfügbar. Über diese Codestellen legen Sie fest, ob DHCP verwendet werden soll oder nicht: Wert 0 (FALSE): DHCP nicht verwenden (Lenze-Einstellung) Wert 1 (TRUE): DHCP verwenden DHCP-Flag Einstellungen UseIPfromDhcp = TRUE (DHCP verwenden): Die IP-Einstellungen werden vom DHCP-Server zugewiesen. -
Seite 35: Dhcp-Netzwerkarchitektur
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 6.3.2 DHCP-Netzwerkarchitektur Daten zur DHCP-Netzwerkarchitektur DHCP-Modell Client/Server Transportprotokoll Ports Server - UDP-Port 67 Client - UDP-Port 68 DHCP-Paketgröße 576 Bytes Kompatibilität DHCP ist eine Weiterentwicklung von BOOTP, so dass auch BOOTP-Clients von DHCP-Server verwaltet werden können. -
Seite 36: Dhcp-Paketstruktur
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Inbetriebnahme DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 6.3.4 DHCP-Paketstruktur Die DHCP-Pakete haben folgende Struktur: Bit 1 ... 8 Bit 9 ... 16 Bit 17 ... 24 Bit 25 ... 32 op (1 Byte) htype (1 Byte) hlen (1 Byte) -
Seite 37: Erstes Einschalten
Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines An- triebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig. In der Lenze-Einstellung der Servo Drives 9400 ist der Wiederanlaufschutz akti- viert. Über C00142 ("Auto-Neustart nach Netz-Einschalten") lässt sich das Wiederan- laufverhalten des Antriebsreglers einstellen: •... -
Seite 38: Parameterdaten-Transfer
Die SDOs ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf das Objektverzeich- nis im Antriebsregler. Die Übertragung der Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch. Die Parameterdaten sind als sogenannte Codestellen in Lenze Geräten gespeichert. Über die Codestellen können z. B. Betriebsparameter, Motordaten oder Diagnose-In- formationen eingestellt werden. -
Seite 39: Aufbau Des Ethernet-Datentelegramms
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Aufbau des Ethernet-Datentelegramms Aufbau des Ethernet-Datentelegramms Zur Kommunikation wird das sogenannte GCI-Protokoll verwendet. Nachfolgend ist das Ethernet-Datentelegramm dargestellt. Darin stellt der GCI Header denjenigen Programmteil dar, der unabhängig von der Art des gesendeten Befehls ist. Ethernet... -
Seite 40: Parameterdaten-Transfer Parameter Vom Antriebsregler Lesen
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Parameter vom Antriebsregler lesen Tipp! Auf den GCI-Header wird im Verlauf dieser Dokumentation noch näher eingegan- gen. Die übrigen Signale beziehen sich auf die Übertragungseigenschaften des Ethernet-Telegramms, die im Rahmen dieser Dokumentation nicht beschrieben sind. - Seite 41 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4 Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4 Bereich Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Status/Fehlercode Datentyp reserviert Codestelle reserviert reserviert Subcodestelle reserviert reserviert* Parameterwert Parameterwert * Bei Übertragung des Datentyps VISIBLE_STRING enthält das Byte 4 die Anzahl der angehängten Zeichen.
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Seite 42: Belegung Des Nutzdatenbereichs Mit Parameterwerten Unterschiedlicher Datenlänge
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Abbruch der Übertragung Belegung des Nutzdatenbereichs mit Parameterwerten unterschiedlicher Datenlänge Je nach Datenformat belegt der Parameterwert 1 ... 8 Bytes. Die Datenablage erfolgt im Little-Endian-Format, d. h. zuerst das Low-Byte oder Low-Wort, dann das High-Byte oder High-Wort: Datenlänge... -
Seite 43: Mögliche Fehlercodes
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Fehlercodes Fehlercodes Der Fehlercode befindet sich im Nutzdatenbereich P0, Byte 1 und Byte 2. Nutzdatenbereich P0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Fehlercode Datentyp reserviert Beispiel: Fehlercode 0x9002 Low-Byte High-Byte 0x02 0x90 Hinweis! Die übrigen Nutzdateninhalte entsprechen denen einer fehlerfreien Nachricht. - Seite 44 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Fehlercodes Fehlercode Definition Beschreibung 36872 0x9008 Timeout error of msg wait function Es konnte keine Antwort auf eine Anfra- ge innerhalb des Timeouts empfangen werden. 36873 0x9009 Wrong GMT received Die generelle Telegramm-Kennung stimmt nicht zur GCI-Kommunikation.
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Seite 45: Telegramm-Beispiele
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele Telegramm-Beispiele 7.7.1 Beispiel 1: Kühlkörpertemperatur abfragen (Leseauftrag) Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden. Zu lesende Codestelle: C00061 Annahme: ϑ = 43 °C Anfrage SDO-Befehl (GSV) = 0x82 = "Parameter lesen" GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "Request"... - Seite 46 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele Antwort GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "Response" GCI Header SIZE SIZE 0x01 0x82 0x80 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00 Parameter lesen Response Transaktions-ID Länge der Nutzdaten = 20 Bytes reserviert Nutzdatenbereich P0...
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Seite 47: Beispiel 2: Firmware-Produkttyp Abfragen (Leseauftrag)
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele 7.7.2 Beispiel 2: Firmware-Produkttyp abfragen (Leseauftrag) Die Firmware-Produkttyp des Antriebsreglers soll gelesen werden. Zu lesende Codestelle: C00200 Annahme: Produkttyp = "E94AFH" Anfrage SDO-Befehl (GSV) = 0x82 = "Parameter lesen" GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "Request"... - Seite 48 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele Antwort GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "Response" GCI Header SIZE SIZE 0x01 0x82 0x80 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00 Parameter lesen Response Transaktions-ID Länge der Nutzdaten = 20 Bytes reserviert Nutzdatenbereich P0...
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Seite 49: Beispiel 3: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen (Schreibauftrag)
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele 7.7.3 Beispiel 3: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen (Schreibauftrag) Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden. Zu beschreibende Codestelle: C00105 Anfrage SDO-Befehl (GSV) = 0x83 = "Parameter schreiben"... - Seite 50 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameterdaten-Transfer Telegramm-Beispiele Antwort GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "Response" GCI Header SIZE SIZE 0x01 0x83 0x80 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00 Parameter Response Transaktions-ID Länge der Nutzdaten = 20 Bytes reserviert schreiben Nutzdatenbereich P0...
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Seite 51: Diagnose
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Diagnose Diagnose Zur Störungsdiagnose stehen für das Ethernet-Modul die auf der Frontseite angeordneten LEDs zur Verfügung. Außerdem wird im »Engineer« über die Codestellen C13006 C14006 angezeigt, ob während der Ethernet-Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist oder ein Telegramm ver- loren ging. -
Seite 52: Led-Statusanzeigen
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Diagnose LED-Statusanzeigen LED-Statusanzeigen Statusanzeigen MS und DE LEDs Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung ver- sorgt. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert. (Siehe Hinweise in der Dokumenta- tion zum Grundgerät.) E94YCEN001B ... -
Seite 53: Fehlermeldungen Des Servo Drive 9400
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Diagnose Fehlermeldungen des Servo Drive 9400 Fehlermeldungen des Servo Drive 9400 Im »Engineer« kann über die Grundgeräte-Codestelle C00168 der Inhalt des Fehlerspei- chers angezeigt werden. Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 Hier finden Sie allgemeine Informationen zur Diagnose & Störungsanalyse und zu Fehlermeldungen. -
Seite 54: Parameter-Referenz
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Kommunikationsrelevante Parameter des Grundgerätes Parameter-Referenz Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle im Softwarehandbuch und in der »Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 um die Parameter des Kommu- nikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet). Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern. - Seite 55 6 Information 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Hinweis! Die Grundgeräte-Codestellen C01501 und C01502 sind bei Verwendung des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet) nicht wirksam. EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012...
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Seite 56: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi1
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 In diesem Kapitel sind die Parameter des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet) für den Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400 in numerisch aufsteigender Reihenfolge auf- geführt. C13000... - Seite 57 Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die MAC-ID wird vom Hersteller vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmodul) eingebrannt. • Die MAC-ID besteht aus sechs Zahlen von 0 bis 255, die in den sechs Subcodes angezeigt werden.
- Seite 58 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 C13004 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 11571 = 2D33 C13004 | Ermittelte IP-Adresse Die IP-Adresse wird zur Adressierung des Servo Drive 9400 benötigt, wenn die Kommunikation zwischen PC und An- triebsregler über eine Ethernet-Verbindung aufgebaut werden soll.
- Seite 59 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 C13007 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 11568 = 2D30 C13007 | Ermittelte Netzmaske Durch die Netzmaske wird festgelegt, welcher Teil der IP-Adresse als Net-ID und welcher Teil als Host-ID ausgewer- tet wird.
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Seite 60: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi2
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 In diesem Kapitel sind die Parameter des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet) für den Steckplatz MXI2 des Servo Drive 9400 in numerisch aufsteigender Reihenfolge auf- geführt. C14000... - Seite 61 Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die MAC-ID wird vom Hersteller vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmodul) eingebrannt. • Die MAC-ID besteht aus sechs Zahlen von 0 bis 255, die in den sechs Subcodes angezeigt werden.
- Seite 62 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 C14004 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 10571 = 294B C14004 | Ermittelte IP-Adresse Die IP-Adresse wird zur Adressierung des Servo Drive 9400 benötigt, wenn die Kommunikation zwischen PC und An- triebsregler über eine Ethernet-Verbindung aufgebaut werden soll.
- Seite 63 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 C14007 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 10568 = 2948 C14007 | Ermittelte Netzmaske Durch die Netzmaske wird festgelegt, welcher Teil der IP-Adresse als Net-ID und welcher Teil als Host-ID ausgewer- tet wird.
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Seite 64: Attributtabelle
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Antriebsreg- ler über Parameter erforderlich sind. So lesen Sie die Attributtabelle: Spalte Bedeutung Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird. - Seite 65 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C13000 Ethernet: IP-Adresse 11575 2D37 UNSIGNED_8 C13001 Ethernet: Netzmaske 11574 2D36 UNSIGNED_8 C13002 Ethernet Gateway-Adresse 11573 2D35 UNSIGNED_8 C13003 Ethernet: MAC-ID 11572 2D34 UNSIGNED_8 C13004 Ermittelte IP-Adresse 11571...
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Seite 66: Index
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Index Index DHCP-Codestelle DHCP-Flag Einstellungen Abbruch der Übertragung DHCP-Funktionsweise Abmessungen DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 Adresseinstellungen DHCP-Netzwerkarchitektur Adresseinstellungen vornehmen DHCP-Paketstruktur Allgemeine Daten DHCP-Server Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise Diagnose Anschlüsse Dokumenthistorie Anwendungshinweise (Darstellung) Anzeige der MAC-ID Approbationen Eigenschaften... - Seite 67 Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet) Index Gateway-Adresse Reakt. neues Modul in MXI1 (C00636) Geänderte Einstellungen aktivieren Reakt. neues Modul in MXI2 (C00637) Geräte- und anwendungsspezifische Reakt. unzul. Gerätekonfig. (C00615) Sicherheitshinweise Restgefahren Geräteschutz Gültigkeit der Dokumentation Schnittstelle Schnittstellen Identifikation Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf...
- Seite 68 © 09/2012 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans-Lenze-Str. 1 Breslauer Straße 3 D-31855 Aerzen D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 Lenze@Lenze.de...