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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze E84AYCET. Wir haben
1
Lenze E84AYCET Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Kommunikationshandbuch
Lenze E84AYCET Kommunikationshandbuch (109 Seiten)
EtherCAT Inverter Drives 8400
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Über diese Dokumentation
4
Dokumenthistorie
6
Verwendete Konventionen
7
Verwendete Begriffe
8
Verwendete Hinweise
9
2 Sicherheitshinweise
10
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise
10
Eigenschaften ( 13)
10
Geräte- und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
11
Restgefahren
11
Schutzisolierung ( 16)
11
3 Produktbeschreibung
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Identifikation
12
Eigenschaften
13
Anschlüsse und Schnittstellen
14
4 Technische Daten
15
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
15
Schutzisolierung
16
Protokolldaten
19
Kommunikationszeit
19
Abmessungen
20
5 Installation
21
Mechanische Installation
22
Montage bei Grundgeräten 0.25 Kw und 0.37 Kw
22
Montage bei Grundgeräten Ab 0.55 Kw
23
Kommunikationsmodul Austauschen
24
Elektrische Installation
25
EMV-Gerechte Verdrahtung
25
Netzwerktopologie
26
Ethercat-Anschluss
27
Spezifikation des Ethernet-Kabels
29
Externe Spannungsversorgung
31
6 Inbetriebnahme
33
Vor dem Ersten Einschalten
33
Controller (Ethercat-Master) Konfigurieren
34
Gerätebeschreibungsdateien Installieren
34
Automatische Geräteerkennung
35
Prozessdaten Konfigurieren
35
Zykluszeit Festlegen
35
Adressvergabe
36
Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC)
37
DC-Konfiguration IM Master
38
DC-Konfiguration IM Inverter Drive 8400 (Slave)
38
Verhalten der Lenze Ethercat-Teilnehmer Beim Starten
39
Online-Verbindung mit dem »Engineer« Herstellen
40
Gateway Controller -> Ethercat Konfigurieren
41
Gateway Controller -> Ethercat ADS (Beckhoff) Konfigurieren
43
Ethercat ADS-Kommunikationsparameter in »Twincat« und »Engineer
45
Beispiel: Aufbau ohne Beckhoff-Controller
45
Beispiel: Aufbau mit Beckhoff Hutschienen-IPC CX1020
49
Erstes Einschalten
53
7 Datentransfer
54
Ethercat-Frames
55
Ethercat-Datagramme
56
Ethercat-Statusmaschine
57
8 Prozessdaten-Transfer
59
Zugriff auf Prozessdaten / PDO-Mapping
60
Vorkonfigurierte Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO)
61
Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Frei Konfigurieren
62
Cia402 PDO-Mapping Beim Inverter Drive 8400 Topline P
66
9 Parameterdaten-Transfer
68
Verbindungsaufbau zwischen Master und Slave
68
Parameter Lesen und Schreiben
69
Aufbau eines Mailbox-Datagramms
69
Parameter Lesen (SDO Upload)
70
Parameter Schreiben (SDO Download)
74
Implementierte Coe-Objekte
79
Ethercat-Objekte des Kommunikationsmoduls
80
SDO-Abbruchcodes (Abort Codes)
81
10 Überwachungen
82
Unterbrechung der Ethercat-Kommunikation
82
Sync-Telegrammausfallerkennung
83
Störung der Internen Kommunikation
83
11 Diagnose
84
LED-Statusanzeigen
84
Modul-Statusanzeigen
85
Feldbus-Statusanzeigen
86
Statusanzeigen an X246 und X247
88
Diagnose mit dem »Engineer
89
Emergency Requests / Emergency-Meldungen
90
Aufbau der Emergency-Meldung
90
Emergency-Meldungen (Übersicht)
91
12 Fehlermeldungen
92
Kurzübersicht der Ethercat-Fehlermeldungen
92
Softwarehandbuch/Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400
92
Mögliche Ursachen und Abhilfen
93
13 Parameter-Referenz
96
Kommunikationsrelevante Parameter des Grundgerätes
96
Parameter des Kommunikationsmoduls
97
Attributtabelle
103
Index
105
Ihre Meinung ist uns Wichtig
108
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