Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch Seite 26

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.2 Referenzfahrt (Homing)
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Fahrdiagramm
[8-1] Referenzfahrt im Modul CwRpCcwRn mit der Referenzposition "0"
Nr xHome
Execute
1 FALSETRUE FALSE
2 TRUE
3 TRUE
4 TRUE
5 TRUEFALSE FALSE
26
xHome xHoming xHoming
AbsSwitch Busy Done
FALSETRUE FALSE
TRUEFALSE TRUE FALSE
FALSETRUE TRUE FALSE
FALSE TRUEFALSE FALSETRUE TRUE
FALSE TRUEFALSE TRUE
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xIsHomed eTMState INFO
FALSE STANDBY Die Achse startet die Referenzfahrt in positive Rich-
HOMING tung.
FALSE HOMING Die Achse wechselt die Drehrichtung aufgrund der po-
sitiven Flanke von xHomeAbsSwitch.
FALSETRUE HOMING Die negative Flanke von xHomeAbsSwitch setzt die Po-
sition der Achse auf die Referenzposition 0 Unit und
die Achse verzögert in den Stillstand.
HOMING Sobald die Achse hat den Stillstand erreicht, wird
xHomingBusy = FALSE und
xHomingDone = TRUE gesetzt.
xHomingDone ist TRUE, solange xHomeExecute =
TRUE, aber immer mindestens für einen Taktzyklus.
HOMING Die Achse ist betriebsbereit und kann absolut positio-
STANDBY niert werden.