Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
Funktionsbaustein L_TF2P_SpeedControlBase
5.1
Eingänge
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.1
Eingänge
Bezeichner
xEnable
xEnableOperation
xResetError
xQSPApplication
xAbort
xJogPos
xJogNeg
xHomeExecute
lrOverride
scCtrlBasicMotion
L_TB2P_scCtrlBasicMotion
scPar
L_TF2P_scPar_SpeedControlBase
Axis
scAccessPoints
L_TF2P_scAP_SpeedControlBase
xSpeedControl
xNegativeDirection
14
Beschreibung
Datentyp
Ausführung des Funktionsbausteins
BOOL
TRUE
Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
FALSE
Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.
TRUE
Die Achse wird betriebsbereit geschaltet.
BOOL
Die Reglerfreigabe wird erteilt.
TRUE
Fehler der Achse oder der Software zurücksetzen.
BOOL
TRUE
Aktive Bewegung wird abgebrochen und Achse wird über die QSP Appli-
cation Stoprampe in den Stillstand geführt.
BOOL
• Ein Wechsel in den Zustand "Stop" erfolgt.
• Das Technologiemodul bleibt im Zustand "STOP", solange
xQSPApplication = TRUE gesetzt ist.
TRUE
Aktive Bewegung wird abgebrochen und Achse wird über über die aktive
Profilverzögerung in den Stillstand geführt.
BOOL
• Ein Wechsel in den Zustand "Stop" erfolgt.
Die Verzögerungsrampe kann abgebrochen werden, durch eine Beauf-
tragung einer neuen Bewegung (z. B. xMoveVelExecute)
TRUE
Achse in positive Richtung fahren (Handfahren).
BOOL
Ist xJogNeg auch TRUE, wird über den Ausgang eErrorID die Fehlermel-
dung InvalidInputJogPosJogNeg ausgegeben und die Achse stoppt.
TRUE
Achse in negative Richtung fahren (Handfahren).
BOOL
Ist xJogPos auch TRUE, wird über den Ausgang eErrorID die Fehlermel-
dung InvalidInputJogPosJogNeg ausgegeben und die Achse stoppt.
Der Eingang ist flankengesteuert und wertet die steigende Flanke aus.
BOOL
FALSE
Referenzierung starten.
TRUE
Der Abbruch der Funktion erfolgt über den Struktureingang
scCtrlBasicMotion.xHalt.
Mit dem Faktor lrOverride wird die vorgebene Sollgeschwindigkeit multipliziert (z. B.
ein Overidewert von 0.5 erzeugt die Hälfte der Sollgeschwindigkeit)
LREAL
• Wertebereich: 0 ... 1.0
• Initialwert: 1.0
Hinweis: Die Übernahme des Wertes ist unabhängig vom Status in
xContinuousUpdate
• siehe Beschreibung zum Technologiemodul L_TB2P_BasicMotionBase
Die Parameterstruktur enthält die Parameter des Technologiemoduls.
Referenz auf die Achse
AXIS_REF
Struktur der Angriffspunkte
Über die Angriffspunkte können der Signalfluss oder Funktionen des Technolo-
giemodules beeinflusst werden.
Der Eingang ist flankengesteuert und wertet die steigende Flanke aus.
BOOL
• Initialwert: FALSE
TRUE
Der Geschwindigkeitsbetrieb wird freigegeben. Das Rücksetzen führt zu
einem Halt der Achse.
Alternativ kann der Geschwindigkeitsbetrieb auch über xHalt abgebro-
chen werden. Der Eingang ist pegelgesteuert.
TRUE
Invertierung der Drehrichtung
BOOL
Hinweis: Die Invertierung gilt nicht für das Jogging!
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
Werbung
Inhaltsverzeichnis
