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Beschreibung der Basisfunktionen
8.9
Override für Geschwindigkeit
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8.9
Override für Geschwindigkeit
Vorraussetzung
Die Achse ist freigeben (xReadyForMotion = TRUE).
Ausführung
Um Overrides für die aktiven Profildaten einstellen zu können, stehen am Technologiemodul der
Eingang lrOverride und der Struktureingang scCtrlBasicMotion, lrOverrideAcc und lrOverrideJerk zur
Verfügung.
Für profilgenerierende Funktionen können separate Overrides für Geschwindigkeit, Beschleuni-
gung / Verzögerung und Ruck eingestellt werden.
Die eingestellten Werte wirken als Faktor und werden mit dem jeweilig aktiven Wert multipliziert.
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Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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