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Beschreibung der Basisfunktionen
8.7
Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit
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8.7
Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit
Vorraussetzung
Die Achse ist freigeben (xReadyForMotion = TRUE).
Ausführung
Mit einer steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xMoveVelExecute
wird die Endlosfahrt gestartet, gemäß der Parameter für das Bewegungsprofil (siehe unten). Das
Technologiemodul wechselt in den Zustand MOVEVEL .
Die Achse fährt solange
• bis eine Software-Endlage erreicht wurde, d. h.
• Eingang scCtrlBasicMotion.xDisableSWLimit = FALSE,
• Ausgang scStatusBasicMotion.xSwLimitEnabled = TRUE
• Ausgang scStatusBasicMotion.xSwLimitSwitchPos/Neg = TRUE
• oder bis ein Hardware-Endschalter angefahren wurde, d. h.
• Ausgang scStatusBasicMotion.xHwLimitSwitchPos/Neg = TRUE.
Bei Erreichen einer Software-Endlage wird die Achse über den Parameter scPar.lrDec in den Still-
stand geführt.
Bei Erreichen eines Hardware-Endschalters wird die Achse über die Verzögerungsrampe des QSP-
Application in den Stillstand geführt.
Danach erfolgt ein Zustandswechsel zurück in den Zustand STANDBY.
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Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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