8
Beschreibung der Basisfunktionen
8.4
Halt
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.4
Halt
Vorraussetzung
Die Achse ist freigeben (xReadyForMotion = TRUE).
Ausführung
Mit einer steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt wird die ak-
tuelle Bewegung der Achse unterbrochen und wird mit Halt-Verzögerungsrampe in den Stillstand
geführt.
30
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06