Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
Funktionsbaustein L_TF2P_SpeedControlBase
5.2
Ausgänge
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Bezeichner
xHomingBusy
xHomingDone
xIsHomed
eTMState
scStatusBasicMotion
L_TB2P_scStatusBasicMotion
lrActVel
lrSetVelOut
lrActPos
lrSetPosOut
lrActFollowingError
scSignalFlow
L_TF2P_scSF_SpeedControlBase
xSpeedControlBusy
xExtAccDecJerkActive
xOffsetVelActive
xProfileVelActive
wActiveProfile
16
Beschreibung
Datentyp
TRUE
Die Referenzfahrt wird ausgeführt. Das Technologiemodul befindet sich
im Zustand HOMING.
BOOL
TRUE
Die Referenzfahrt ist erfolgreich abgeschlossen.
BOOL
TRUE
Die Achse ist referenziert ("Referenz bekannt").
BOOL
xIsHomed darf erst ausgewertet werden, wenn der Status
scStatusBasicMotion.xAxisAvailable gemeldet wird.
Aktueller Zustand des Technologiemoduls
L_TB2P_States
Struktur der Zustandsdaten des Funktionsbausteins
Aktuelle Geschwindigkeit
LREAL
• Einheit: Unit / s
Sollgeschwindigkeit
LREAL
• Einheit: Unit / s
Aktuelle Position
LREAL
• Einheit: Unit
Sollposition
LREAL
• Einheit: Unit
Aktueller Schleppabstand
LREAL
• Einheit: Unit
Struktur des Signalflusses
TRUE
Der Drehzahlbetrieb ist freigegeben und aktiv.
BOOL
TRUE
Der Eingang xUseExtAccDecJerk ist TRUE. Die Beschleunigungs- und Ver-
zögerungswerte werden von den Eingängen lrExtAcc, lrExtDec und
BOOL
lrExtJerk übernommen.
TRUE
Das am Eingang lrSetOffsetVel eingestellte Offset ist ungleich Null.
BOOL
TRUE
Die Sollgeschwindigkeit wird nicht vom Eingang lrSetVel übernommen,
sondern aus den Profildaten.
BOOL
Profilnummer des aktuellen Postionierbefehls
WORD
0: Profile 0
1: Profile 1
...
15: Profile 15
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
Werbung
Inhaltsverzeichnis
