Referenzfahrt (Homing) - Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.2

Referenzfahrt (Homing)

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8.2 Referenzfahrt (Homing)
Vorraussetzung
1. Die Zustandsmaschine des Technologiemodul befindet sich in STANDBY.
2. Die Achse ist freigeben, d. h. xReadyForMotion = TRUE.
Ausführung
Mit einer steigenden Flanke FALSETRUE am Eingang xHomeExecute wird die Referenzfahrt gestar-
tet. Die Achse fährt solange bis die Referenzposition erreicht ist.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird xIsHomed = TRUE.
Bei erfolgreicher Beendigung der Referenzfahrt wechselt xHomingDone = TRUE.
Wird xHomeExecute = FALSE, dann wechselt
• die Zustandsmaschine in STANDBY und
• xHomingDone = FALSE.
Abbruch der Referenzfahrt
Der Abbruch der Funktion erfolgt über den Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt.
Die Referenzfahrt wird nicht unterbrochen, wenn vorzeitig xHomeExecute = FALSE gesetzt wird.
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