Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch Seite 33

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.5 Absolute Positionierung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Fahrdiagramm
Nr xMoveAbsE-
xecute
1 FALSE
TRUE
2 TRUE
3 TRUE
FALSE
4 FALSE
TRUE
5 TRUE
FALSE
Einzustellende Parameter
Die Parameter für das absolute Positionieren befinden sich in der AXIS_REF :
• Subindex
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xFunBusy xFunDone xInPosition
FALSE FALSE TRUE FAL-
TRUE SE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE TRUE
FALSE TRUE TRUE
FALSE
FALSE FALSE TRUE FAL-
TRUE SE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE FAL- TRUE
SE
130 ... Subindex 137
eTMState INFO
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt auf die absolute Zielposition
MOVEABS 500 Unit.
MOVEABS Nach Erreichen der Zielposition wird scStatusBasicMotion.xInPostion
STANDBY = TRUE gesetzt.
STANDBY Sobald xMoveAbsExecute = FALSE gesetzt wird, wechselt das Statussi-
gnal xFunDone von TRUEFALSE.
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt auf die absolute Zielposition
MOVEABS 1000 Unit.
MOVEABS Nach Erreichen der Zielposition ist xFunDone = TRUE für genau einen
STANDBY Takt, weil während der Positionierung xMoveAbsExecute = FALSE an-
gefordert wurde.
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