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P400
DEVICENET NODE ADDRESS [DeviceNet-Knotenadresse ] (0 - 63)
P401
DEVICENET BAUD RATE [DeviceNet-Baudrate] (125, 250, 500 kbps)
P430
DEVICENET OUTPUT ASSEMBLY SELECTION [DeviceNet-Ausgangsgruppe-Einstellung] – Diesen Parameter
setzen, um Ausgangsgruppe für Polled-Verbindung zu einzustellen. Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0 = 20 einfache Drehzahlregelung
1 = 21 erweiterte Drehzahlregelung RPM
2 = 100 erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Ausgang 1
3 = 102 PID-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang 1
4 = 104 Drehmoment-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang 1
Die flexibelsten Gruppen sind #21 (Einstellung 1) und #100 (Einstellung 2). Sie ermöglichen BETRIEB VORWÄRTS
und BETRIEB RÜCKWÄRTS sowie Drehzahlregelung. Nähere Details über diese Gruppen finden Sie unter Punkt 5.2.
P440
DEVICENET INPUT ASSEMBLY SELECTION - [DeviceNet-Eingangsgruppe-Einstellung] – Diesen Parameter
für Polled-, COS- oder Cyclic-I/O-Verbindung setzen. Nähere Details über diese Gruppen finden Sie unter
Punkt 5.2.
HINWEIS: Falls Parameter P400 (NETWORK ADDRESS, Netzwerkadresse) oder P401 (BAUD RATE, Baudrate)
geändert wurden, muss der Antrieb durch Aus- und Einschalten oder durch RESET-Befehl mittels Parameter P418
über das DeviceNetTM-Netzwerk rückgesetzt werden, um neue Werte zu aktivieren.
4.3.11 Beispiel für Einrichtung und Probeläufe mit Rsnetworx für DeviceNet
1.
Alle notwendigen DeviceNet-Anschlüsse herstellen.
2.
Mit Hilfe des EDS Hardwareinstallationstools die EDS-Datei für die SMV-Antriebsfamilie registrieren.
3.
Modus auf ONLINE umschalten. Nach Durchsuchen aller verfügbaren Adressen am Netzwerk müsste "AC
Tech SMV Drive" an der programmierten Adresse erscheinen.
4.
Um auf die Antriebsparameter zuzugreifen, das Antriebssymbol doppelklicken.
5.
Nach Hochladen der Parameter vom SMV-Antrieb können diese bearbeitet und anschließend wieder auf
den Antrieb geladen werden. SMV-Antriebsparameter, die über das Antriebstastenfeld aufgerufen werden,
korrespondieren mit dem gleichen Netzwerk-ID und um die Programmierung zu vereinfachen, haben Sie
vorne an ihrem Namen eine Antriebsparameternummer.
Zum Beispiel:
Parameter ID P160 korrespondiert mit Antriebsparameter "P160 Carrier Select"
Parameter ID P110 korrespondiert mit Antriebsparameter "P110 Start Method"
DeviceNetTM-Parameter-IDs Nr. 1 bis Nr. 99 sind nur über die Netzwerkverbindung zugreifbar. Die Parameter
werden im Abschnitt Parameterklasse beschrieben.
Um durch das Netzwerk kontrollierte Probeläufe zu unterstützen, beinhaltet die EDS-Datei Parameter, welche die
Auslösung von RUN-Befehlen durch Ändern der in ID 65 (Network Control Word, Netzwerksteuerwort) einstellbaren
Bits ermöglicht..
HINWEIS: RUN- und STOP-Befehle müssen gemäß Tabelle unter Punkt 5.3.6 ausgelöst werden
ID 61 - Network Reference Frequency (Netzwerkreferenfrequenz): Kontrolliert den Antriebsdrehzahlreferenzparameter,
wenn Bit 6 (Network Reference, Netzwerkreferenz) auf Network Control (Netzwerksteuerung) gesetzt ist.
WARNUNG!
Bevor der SMV-Serie-Antrieb gestartet wird, muss sichergestellt werden, dass die angesteuerten Geräte sicher
betrieben werden können. Schaden an Anlage und/oder Verletzungen können ansonsten nicht ausgeschlossen
werden!
Inbetriebnahme
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CMVDVN01B
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