Das bedienmodul 8201bb dient zur parametrierung der frequenzumrichter 8200 über tastatur. dafür verfügt es über eine 5stellige lcd-anzeige und 6 funktionstasten. (12 Seiten)
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Download-Bereich unter: www.lenze.com Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die ein Lenze-Automationssystem auf Basis der Application Software Lenze FAST programmieren und in Betrieb nehmen. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
"Ungarischen Notation", wodurch anhand des Bezeichners sofort auf die wichtigsten Eigenschaften (z. B. den Datentyp) der entsprechenden Variable geschlossen werden kann, z. B. xAxisEnabled. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp! Nützlicher Tipp für zum einfachen Bedienen Verweis auf andere Dokumentation Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Schutzeinrichtungen nach den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). • Während der Inbetriebnahme einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum Motor oder den vom Motor angetriebenen Maschinenteilen einhalten. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Maßnahmen getroffen wurden. • Anlagen mit eingebauten Invertern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen nach den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Sollwert invertieren ( 50) Externe Fahrprofilparameter ( 52) Geschwindigkeitsoffset zuschalten ( 54) Desweiteren kann das Technologiemodul auch zur Zustands- und Fehleranzeige sowie zum Zurücksetzen eines Fehlers verwendet werden. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Alternativ kann der Geschwindigkeitsbetrieb auch über xHalt abgebro- chen werden. Der Eingang ist pegelgesteuert. xNegativeDirection TRUE Invertierung der Drehrichtung BOOL Hinweis: Die Invertierung gilt nicht für das Jogging! Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Die aktivierte Funktion ist durch den Eingang xAbort abgebrochen wor- den. BOOL xJoggingBusy TRUE Die Funktion Handfahren ist aktiv. Das Technologiemodul befindet sich im Zustand JOGGING. BOOL Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Die Sollgeschwindigkeit wird nicht vom Eingang lrSetVel übernommen, sondern aus den Profildaten. BOOL wActiveProfile Profilnummer des aktuellen Postionierbefehls WORD 0: Profile 0 1: Profile 1 15: Profile 15 Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
• Zur Beschreibung der Struktur MC_TRIGGER_REF siehe Funktionsbaustein MC_TouchProbe. ascProfiles Feld mit 16 Fahrprofildatensätzen. ARRAY[1..15] OF Jede Datenstruktur enthält alle Daten zur Generierung eines Geschwindigkeitspro- L_TF2P_scVelocityProfile fils (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck). Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
eAxisState = STANDSTILL xSpeedControl xSpeedControl AND xQSPApplication AND xHalt Ein Übergang in den Zustand ERROR oder STOP ist möglich. [6-1] State machine des Technologiemoduls Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
MP_lrActiveDec Tatsächlich verwendete Verzögerung LREAL MP_lrActiveJerk Tatsächlich verwendeter Ruck LREAL Struktur der Angriffspunkte Tipp! Die Struktur der Angriffspunkte ist in diesem Technologiemodul nicht verfügbar Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Zustand STANDBY. Die parametrierbaren Sollwerte lrJogVel, lrJogAcc und lrJogDec für das Handfahren beziehen sich auf die Umfangsgeschwindigkeit oder Liniengeschwindigkeit und nicht auf die Motordrehzahl. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Die Parameterwerte können während des Betriebes verändert werden und werden sofort wirksam. Sie werden bei erneutem Setzen der Eingänge xJogPos = TRUE oder xJogNeg = TRUE übernommen. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Abbruch der Referenzfahrt Der Abbruch der Funktion erfolgt über den Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt. Die Referenzfahrt wird nicht unterbrochen, wenn vorzeitig xHomeExecute = FALSE gesetzt wird. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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TRUE, aber immer mindestens für einen Taktzyklus. TRUEFALSE FALSE FALSE TRUEFALSE TRUE HOMING Die Achse ist betriebsbereit und kann absolut positio- STANDBY niert werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Die Parameter für das Handfahren befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Die Homingparameter können auch über den Baustein L_MC1P_SetBasicParameter geschrieben werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Achse unterbrochen und wird aufgrund ihres letzten aktuellen Geschwindigkeitswert an der QSP-Application-Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt. Der Parameter für die QSP-Ap- plication-Verzögerungsrampe wird in der AXIS REF eingestellt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Der Parameter für die QSP Application befindet sich in der AXIS_REF . • Subindex Die Parameter können auch über den Baustein L_MC1P_SetBasicParameter geschrieben werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Mit einer steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt wird die ak- tuelle Bewegung der Achse unterbrochen und wird mit Halt-Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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= FALSE FALSE TRUE FALSE STANDBY scStatusBasicMotion.xHaltDone = TRUEFALSE. Einzustellende Parameter Der Parameter für den Halt befindet sich in der AXIS_REF : • Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Hierbei ist ein erneutes Auslösen des Execute-Eingangs für die Positionierung er- forderlich. Eine Positionierung kann • unterbrochen werden mit xAbort, scCtrlBasicMotion.xHalt oder xQSPApplication. • beendet werden mit scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning. geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Takt, weil während der Positionierung xMoveAbsExecute = FALSE an- gefordert wurde. Einzustellende Parameter Die Parameter für das absolute Positionieren befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Hierbei ist ein erneutes Auslösen des Execute-Eingangs für die Positionierung erforderlich. Eine Positionierung kann • unterbrochen werden mit xAbort, scCtrlBasicMotion.xHalt oder xQSPApplication. • beendet werden mit scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning. geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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= TRUE und xFunDone = TRUE. Einzustellende Parameter Die Parameter für die relative Positionierung befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Bei Erreichen eines Hardware-Endschalters wird die Achse über die Verzögerungsrampe des QSP- Application in den Stillstand geführt. Danach erfolgt ein Zustandswechsel zurück in den Zustand STANDBY. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Einzustellende Parameter Die Parameter für die Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Die Achse fährt mit der Verzögerungsrampe aus den Profildaten in den Stillstand. Die Positionierung wird beendet, indem eine steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning erzeugt wird. Fahrdiagramm Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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TRUE TRUE FALSE FALSE MOVEREL 250 Unit. FALSE TRUE TRUE STANDBY Nach Erreichen der relativen Zielposition wird sscStatusBasicMotion.xInPosition = TRUE und xFunDone = TRUE. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Für profilgenerierende Funktionen können separate Overrides für Geschwindigkeit, Beschleuni- gung / Verzögerung und Ruck eingestellt werden. Die eingestellten Werte wirken als Faktor und werden mit dem jeweilig aktiven Wert multipliziert. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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TRUE TRUE FALSE MOVEVEL Der Overridewert wird auf 1 gesetzt und die Achse be- FALSE TRUE schleunigt mit der Profilbeschleunigung auf 300 Unit/ TRUE Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Die Achse verzögert mit der im aktiven Profil ein- FALSE FALSE TRUE TRUE (für ei- STOP gestellten Verzögerung bis in den Stillstand. FALSE nen Zyklus) (xAbortDo- Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
TRUE gesetzt werden. Wenn der Eingang xUseProfileVel den Zustand FALSE einnimmt, wird die Soll- geschwindigkeit des Eingangs lrSetVel übernommen. Ob die Geschwindigkeit aus den Profildaten übernommen wird, zeigt der Ausgang xProfileVelActive an. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Sollgeschwindigkeit 500 Unit/s und hält diese. TRUE FALSE FALSE MOVEVEL Die Achse verzögert mit der für die Halt-Funktion eingestellten Verzögerung bis in den Stillstand. FALSE Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Die Achse verzögert ruckbegrenzt auf die im Profil 3 eingestellte Sollgeschwindigkeit 50 Unit/s und hält diese. MOVEVEL Die Achse verzögert bis in den Stillstand. STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Der einzustellende Wert ist ein Eingang des Technologiemoduls Bezeichner Beschreibung Datentyp xNegativeDirection TRUE Invertierung der Drehrichtung BOOL Hinweis: Die Invertierung gilt nicht für das Jogging! • Initialwert: FALSE Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Die Sollwertinvertierung wird ausgeschaltet und die Achse rampt auf 500 Unit/s und hält diese. TRUEFALSE FALSE MOVEVEL Die Achse verzögert bis in den Stillstand. STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Während der Verzögerung werden erneut die externen Werte aktiviert und die Achse wird - deutlich schneller - mit einer Verzögerung von 1000 Unit/s in den Stillstand geführt. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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FALSE FALSE MOVEVEL Die externen Profildaten werden aktiviert und die Achse verzögert weiter mit TRUE TRUE STANDBY 1000 Unit / s² bis in den Stillstand. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Der Wert von lrSetVel wird nun auf Null gesetzt. Die Achse verzögert nicht bis in den Stillstand, son- dern hält die Geschwindigkeit von 250 Unit/s. Nun wird das Offset ebenfalls zu Null gesetzt und die Achse verzögert bis in den Stillstand. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
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Die Sollgeschwindigkeit wird auf Null gesetzt und die Achse verzögert auf 250 Unit/s. TRUE FALSE MOVEVEL Der Geschwindigkeitsoffset wird auf Null gesetzt und die Achse verzögert bis in den Stillstand. TRUEFALSE FALSE MOVEVEL Stillstand STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...