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FAST Application Software
Technologiemodul
SpeedControlBase (V2)
Referenzhandbuch
DE
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L

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze L TF2P SpeedControlBase

  • Seite 1 FAST Application Software Technologiemodul SpeedControlBase (V2) Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 3: Über Diese Dokumentation

    Software-Handbücher Lenze Engineering Tools: Online-Hilfen • »PLC Designer« (Programmierung) • »Engineer« (Parametrierung, Konfigurierung, Diagnose) • »VisiWinNET® Smart« (Visualisierung) • »Backup & Restore« (Datensicherung, Wiederherstellung, Aktualisierung) Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 4 Download-Bereich unter: www.lenze.com Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an alle Personen, die ein Lenze-Automationssystem auf Basis der Application Software Lenze FAST programmieren und in Betrieb nehmen. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 5: Dokumenthistorie

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Dokumenthistorie Version Beschreibung 11/2019 TD06 Fehlerkorrekturen & Ergänzungen 06/2019 TD06 Erstausgabe Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 6: Verwendete Konventionen

    "Ungarischen Notation", wodurch anhand des Bezeichners sofort auf die wichtigsten Eigenschaften (z. B. den Datentyp) der entsprechenden Variable geschlossen werden kann, z. B. xAxisEnabled. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 7: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für zum einfachen Bedienen  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Schutzeinrichtungen nach den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). • Während der Inbetriebnahme einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum Motor oder den vom Motor angetriebenen Maschinenteilen einhalten. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 9 Maßnahmen getroffen wurden. • Anlagen mit eingebauten Invertern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen nach den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 10: Übersicht Der Funktionen Des Technologiemoduls

    Sollwert invertieren ( 50) Externe Fahrprofilparameter ( 52) Geschwindigkeitsoffset zuschalten ( 54) Desweiteren kann das Technologiemodul auch zur Zustands- und Fehleranzeige sowie zum Zurücksetzen eines Fehlers verwendet werden. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 11: Wichtige Hinweise Zum Betrieb Des Technologiemoduls

    • xHomeExecute = TRUE (Referenzieren soll ausgeführt werden.) 2. Achse freigeben. • xEnableOperation = TRUE ==> Zustand STANDBY (Ausgang xOperationEnabled = TRUE) 3. Referenzieren ausführen. • xHomeExecute = FALSETRUE ==> Zustand HOMING Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 12: Anwendungsbereiche

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anwendungsbereiche Allgemeiner Servoantrieb zur Drehzahlsteuerung für • Förderantriebe (im Verbund) • Extruder • Prüfstände • Rüttler • Fahrantriebe • Pressen • Bearbeitungsmaschinen • Dosierer Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 13: Funktionsbaustein L_Tf2P_Speedcontrolbase

    BOOL ⎯ xUseExtAccDecJerk xProfileVelActive ⎯ BOOL LREAL ⎯ IrExtAcc wActiveProfile ⎯ WORD LREAL ⎯ IrExtDec LREAL ⎯ IrExtJerk LREAL ⎯ IrSetOffsetVel BOOL ⎯ xUseProfileVel WORD ⎯ wProfileNumber Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 14: Eingänge

    Alternativ kann der Geschwindigkeitsbetrieb auch über xHalt abgebro- chen werden. Der Eingang ist pegelgesteuert. xNegativeDirection TRUE Invertierung der Drehrichtung BOOL Hinweis: Die Invertierung gilt nicht für das Jogging! Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 15: Ausgänge

    Die aktivierte Funktion ist durch den Eingang xAbort abgebrochen wor- den. BOOL xJoggingBusy TRUE Die Funktion Handfahren ist aktiv. Das Technologiemodul befindet sich im Zustand JOGGING. BOOL Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 16 Die Sollgeschwindigkeit wird nicht vom Eingang lrSetVel übernommen, sondern aus den Profildaten. BOOL wActiveProfile Profilnummer des aktuellen Postionierbefehls WORD 0: Profile 0 1: Profile 1 15: Profile 15 Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 17: Parameter

    • Zur Beschreibung der Struktur MC_TRIGGER_REF siehe Funktionsbaustein MC_TouchProbe. ascProfiles Feld mit 16 Fahrprofildatensätzen. ARRAY[1..15] OF Jede Datenstruktur enthält alle Daten zur Generierung eines Geschwindigkeitspro- L_TF2P_scVelocityProfile fils (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck). Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 18: State Machine

     eAxisState = STANDSTILL  xSpeedControl  xSpeedControl AND xQSPApplication AND xHalt  Ein Übergang in den Zustand ERROR oder STOP ist möglich. [6-1] State machine des Technologiemoduls Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 19: Signalflussplan

    Signalflussplan In der folgenden Abbildung ist der Hauptsignalfluss der Funktion dargestellt: [7-1] Signalfluss des Technologiemoduls...
  • Seite 20: Struktur Des Signalflusses

    MP_lrActiveDec Tatsächlich verwendete Verzögerung LREAL MP_lrActiveJerk Tatsächlich verwendeter Ruck LREAL Struktur der Angriffspunkte  Tipp! Die Struktur der Angriffspunkte ist in diesem Technologiemodul nicht verfügbar Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 21: Beschreibung Der Basisfunktionen

    ( 32) Relative Positionierung ( 34) Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit ( 36) Abbrechen und Beenden einer Positionierung ( 38) Override für Geschwindigkeit ( 40) Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 22: Handfahren (Jogging)

    Zustand STANDBY. Die parametrierbaren Sollwerte lrJogVel, lrJogAcc und lrJogDec für das Handfahren beziehen sich auf die Umfangsgeschwindigkeit oder Liniengeschwindigkeit und nicht auf die Motordrehzahl. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 23: Einzustellende Parameter

    Die Parameterwerte können während des Betriebes verändert werden und werden sofort wirksam. Sie werden bei erneutem Setzen der Eingänge xJogPos = TRUE oder xJogNeg = TRUE übernommen. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 24 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Handfahrparameter SPS-Programm können auch über Baustein L_MC1P_SetBasicParameter geschrieben werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 25: Referenzfahrt (Homing)

    Abbruch der Referenzfahrt Der Abbruch der Funktion erfolgt über den Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt. Die Referenzfahrt wird nicht unterbrochen, wenn vorzeitig xHomeExecute = FALSE gesetzt wird. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 26 TRUE, aber immer mindestens für einen Taktzyklus. TRUEFALSE FALSE FALSE TRUEFALSE TRUE HOMING Die Achse ist betriebsbereit und kann absolut positio- STANDBY niert werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 27 Die Parameter für das Handfahren befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Die Homingparameter können auch über den Baustein L_MC1P_SetBasicParameter geschrieben werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 28: Qsp Application

    Achse unterbrochen und wird aufgrund ihres letzten aktuellen Geschwindigkeitswert an der QSP-Application-Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt. Der Parameter für die QSP-Ap- plication-Verzögerungsrampe wird in der AXIS REF eingestellt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 29 Der Parameter für die QSP Application befindet sich in der AXIS_REF . • Subindex Die Parameter können auch über den Baustein L_MC1P_SetBasicParameter geschrieben werden. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 30: Halt

    Mit einer steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xHalt wird die ak- tuelle Bewegung der Achse unterbrochen und wird mit Halt-Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 31 = FALSE FALSE TRUE FALSE STANDBY scStatusBasicMotion.xHaltDone = TRUEFALSE. Einzustellende Parameter Der Parameter für den Halt befindet sich in der AXIS_REF : • Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 32: Absolute Positionierung

    Hierbei ist ein erneutes Auslösen des Execute-Eingangs für die Positionierung er- forderlich. Eine Positionierung kann • unterbrochen werden mit xAbort, scCtrlBasicMotion.xHalt oder xQSPApplication. • beendet werden mit scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning. geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 33 Takt, weil während der Positionierung xMoveAbsExecute = FALSE an- gefordert wurde. Einzustellende Parameter Die Parameter für das absolute Positionieren befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 34: Relative Positionierung

    Hierbei ist ein erneutes Auslösen des Execute-Eingangs für die Positionierung erforderlich. Eine Positionierung kann • unterbrochen werden mit xAbort, scCtrlBasicMotion.xHalt oder xQSPApplication. • beendet werden mit scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning. geführt. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 35 = TRUE und xFunDone = TRUE. Einzustellende Parameter Die Parameter für die relative Positionierung befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 36: Endlosfahrt Mit Definierter Geschwindigkeit

    Bei Erreichen eines Hardware-Endschalters wird die Achse über die Verzögerungsrampe des QSP- Application in den Stillstand geführt. Danach erfolgt ein Zustandswechsel zurück in den Zustand STANDBY. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 37 Einzustellende Parameter Die Parameter für die Endlosfahrt mit definierter Geschwindigkeit befinden sich in der AXIS_REF : • Subindex ... Subindex • Subindex ... Subindex Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 38: Abbrechen Und Beenden Einer Positionierung

    Die Achse fährt mit der Verzögerungsrampe aus den Profildaten in den Stillstand. Die Positionierung wird beendet, indem eine steigenden Flanke (FALSETRUE) am Struktureingang scCtrlBasicMotion.xFinishPositioning erzeugt wird. Fahrdiagramm Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 39 TRUE TRUE FALSE FALSE MOVEREL 250 Unit. FALSE TRUE TRUE STANDBY Nach Erreichen der relativen Zielposition wird sscStatusBasicMotion.xInPosition = TRUE und xFunDone = TRUE. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 40: Override Für Geschwindigkeit

    Für profilgenerierende Funktionen können separate Overrides für Geschwindigkeit, Beschleuni- gung / Verzögerung und Ruck eingestellt werden. Die eingestellten Werte wirken als Faktor und werden mit dem jeweilig aktiven Wert multipliziert. Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 41 TRUE TRUE FALSE MOVEVEL Der Overridewert wird auf 1 gesetzt und die Achse be- FALSE TRUE schleunigt mit der Profilbeschleunigung auf 300 Unit/ TRUE Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 42: Beschreibung Der Technologiefunktionen

    Übersicht der Technologiefunktionen Drehzahlbetrieb starten und stoppen ( 43) Drehzahlbetrieb mit Festsollwerten ( 45) Sollwert invertieren ( 50) Externe Fahrprofilparameter ( 52) Geschwindigkeitsoffset zuschalten ( 54) Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 43: Drehzahlbetrieb Starten Und Stoppen

    Einzustellende Parameter Bezeichner Beschreibung Datentyp lrSetVel Sollgeschwindigkeit LREAL • Einheit: Unit/s scPar.ascProfiles[0]. Initialwert: 100 [Unit/s IrAcceleration scPar.ascProfiles[0]. Initialwert: 100 [Unit/s IrDeceleration scPar.ascProfiles[0]. Initialwert: 100000 [Unit/s IrJerk Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 44 Die Achse verzögert mit der im aktiven Profil ein- FALSE FALSE TRUE TRUE (für ei- STOP gestellten Verzögerung bis in den Stillstand. FALSE nen Zyklus) (xAbortDo- Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 45: Drehzahlbetrieb Mit Festsollwerten

    TRUE gesetzt werden. Wenn der Eingang xUseProfileVel den Zustand FALSE einnimmt, wird die Soll- geschwindigkeit des Eingangs lrSetVel übernommen. Ob die Geschwindigkeit aus den Profildaten übernommen wird, zeigt der Ausgang xProfileVelActive an. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 46 Initialwert: 100 [Unit/s ascProfiles[wProfileNumber]. IrAcceleration scPar. Initialwert: 100 [Unit/s ascProfiles[wProfileNumber]. IrDeceleration scPar. Initialwert: 100000 [Unit/s ascProfiles[wProfileNumber]. IrJerk Profildatenauswahl wProfileNumber Initialwert: 0 Auswahl der Geschwindigkeitsquelle xUseProfileVel Initialwert: FALSE Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 47 Sollgeschwindigkeit 500 Unit/s und hält diese. TRUE FALSE FALSE MOVEVEL Die Achse verzögert mit der für die Halt-Funktion eingestellten Verzögerung bis in den Stillstand. FALSE Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 48: Profilumschaltung

    Die Achse verzögert ruckbegrenzt auf die im Profil 3 eingestellte Sollgeschwindigkeit 50 Unit/s und hält diese. MOVEVEL Die Achse verzögert bis in den Stillstand. STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 49 Geschwindigkeit Beschleunigung Verzögerung Ruck (wProfileNumber) (IrVelocity) (IrAcceleration) (IrDecelereation) (IrJerk) 1000 1000 100000 1000 1000 100000 1000 1000 100000 Einzustellende Parameter Bezeichner Beschreibung wProfileNumber Initialwert: 0 Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 50: Sollwert Invertieren

    Der einzustellende Wert ist ein Eingang des Technologiemoduls Bezeichner Beschreibung Datentyp xNegativeDirection TRUE Invertierung der Drehrichtung BOOL Hinweis: Die Invertierung gilt nicht für das Jogging! • Initialwert: FALSE Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 51 Die Sollwertinvertierung wird ausgeschaltet und die Achse rampt auf 500 Unit/s und hält diese. TRUEFALSE FALSE MOVEVEL Die Achse verzögert bis in den Stillstand. STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 52: Externe Fahrprofilparameter

    Während der Verzögerung werden erneut die externen Werte aktiviert und die Achse wird - deutlich schneller - mit einer Verzögerung von 1000 Unit/s in den Stillstand geführt. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 53 FALSE FALSE MOVEVEL Die externen Profildaten werden aktiviert und die Achse verzögert weiter mit TRUE TRUE STANDBY 1000 Unit / s² bis in den Stillstand. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 54: Geschwindigkeitsoffset Zuschalten

    Der Wert von lrSetVel wird nun auf Null gesetzt. Die Achse verzögert nicht bis in den Stillstand, son- dern hält die Geschwindigkeit von 250 Unit/s. Nun wird das Offset ebenfalls zu Null gesetzt und die Achse verzögert bis in den Stillstand. Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 55 Die Sollgeschwindigkeit wird auf Null gesetzt und die Achse verzögert auf 250 Unit/s. TRUE FALSE MOVEVEL Der Geschwindigkeitsoffset wird auf Null gesetzt und die Achse verzögert bis in den Stillstand. TRUEFALSE FALSE MOVEVEL Stillstand STANDBY Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 56: Index

    Hinweise zum Betrieb des Technologiemoduls Jogging (Handfahren) L_TF2P_scPar_SpeedControlBase L_TF2P_SpeedControlBase Parameterstruktur L_TF2P_scPar_SpeedControlBase Profilumschaltung Sicherheitshinweise Signalfluss des Technologiemoduls "SpeedControlBase" Signalflusspläne SpeedControlBase (Funktionsbeschreibung) State machine Struktur des Signalflusses L_TF2P_scSF_SpeedControlBase Variablenbezeichner Verwendete Konventionen Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06...
  • Seite 57: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 58 Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · SHGTMSpeedCtrl · 13587573 · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1, 31855 Aerzen Germany HR Hannover B 205381 +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com...

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