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State machine
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State machine
Im Zustand STANDBY muss xEnableOperation auf TRUE gesetzt werden.
Im Zustand ERROR muss xResetError zum Quittieren und Zurücksetzen der Fehler auf TRUE gesetzt werden.
Der Zustand EXTERNAL wird gesetzt, wenn eine Funktion außerhalb des Technlogiemoduls Sollwerte für die ang-
schlossene Achse generiert, z. B. MC_CamIn, MC_MoveAbsolute .
eAxisState = STANDSTILL
xSpeedControl
xSpeedControl AND xQSPApplication AND xHalt
Ein Übergang in den Zustand ERROR oder STOP ist möglich.
[6-1]
State machine des Technologiemoduls
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Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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