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Beschreibung der Technologiefunktionen
9.1
Drehzahlbetrieb starten und stoppen
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9.1
Drehzahlbetrieb starten und stoppen
Voraussetzung
• Das Technologiemodul befindet sich in einem fehlerlosen Zustand
• Der Antrieb ist freigegeben (xReadyForMotion = TRUE)
Ausführung
Um eine Bewegung mit einer vorgegebenen Drehzahl zu starten, muss xSpeedControl = TRUE ge-
setzt werden. Die Zustandsmaschine wechselt in den Zustand MOVEVEL und die Achse beschleu-
nigt nun ruckbegrenzt (lrJerk) mit der vorgegebenen Beschleunigung lrAcceleration bis auf die am
Eingang lrSetVel des Technologiemoduls vorgegebene Sollgeschwindigkeit. Sobald die Sollge-
schwindigkeit erreicht ist, wird der Ausgang xConstantVelocity der Ausgangsstruktur
scStatusBasicMotion = TRUE gesetzt. Die Geschwindigkeit wird gehalten bis xSpeedControl = FALSE.
Die Achse wird entsprechend der Verzögerung lrDeceleration in den Stillstand geführt und die Zu-
standsmaschine wechselt anschließend in den Zustand STANDBY.
Alternativ kann die Achse auch über xHalt, xAbort oder xQSPApplication gestoppt werden.
Einzustellende Parameter
Bezeichner
lrSetVel
scPar.ascProfiles[0].
IrAcceleration
scPar.ascProfiles[0].
IrDeceleration
scPar.ascProfiles[0].
IrJerk
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
Beschreibung
Datentyp
Sollgeschwindigkeit
LREAL
• Einheit: Unit/s
Initialwert: 100 [Unit/s
Initialwert: 100 [Unit/s
Initialwert: 100000 [Unit/s
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