Lenze L TF2P SpeedControlBase Referenzhandbuch Seite 39

8 Beschreibung der Basisfunktionen
8.8 Abbrechen und Beenden einer Positionierung
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xMoveRelE -
Nr
xecute
1 FALSE
TRUE
2 TRUE
FALSE
3 FALSE
4 FALSE
4 FALSE
TRUE
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xAbort
xFinishPosi- xInPosition
tioning
FALSE FALSE FALSE
TRUE FALSE FALSE
FALSE
FALSE FALSE FALSE
TRUE TRUE
FALSE
FALSE FALSE FALSE
TRUE
FALSE TRUE TRUE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE TRUE
eTMState INFO
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt mit die relative Zielposition
MOVEREL 1000 Unit
MOVEREL Die Positionierfahrt wird ber einen xAbort abgebrochen. Die Achse
STOP verzgert mit der Profilverzgerung in den Stillstand.
STANDBY
STANDBY ber das Signal xFinishPositioning wird die Positionierung fortgesetzt.
MOVEREL
MOVEREL "Sobald die relative Zielposition erreicht ist, wird der Wert von scSta-
STANDBY tusBasicMotion.xInPostion und xFunDone auf ""TRUE"" gesetzt."
STANDBY Die Achse startet die Positionierfahrt mit der relativen Zielposition
MOVEREL 250 Unit.
STANDBY Nach Erreichen der relativen Zielposition wird
sscStatusBasicMotion.xInPosition = TRUE und
xFunDone = TRUE.
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