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Lenze SM301 Softwarehandbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze SM301

Inhaltszusammenfassung für Lenze SM301

  • Seite 1 Inverter 9400 E94AYAE Sicherheitsmodul SM301 Softwarehandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Servo Drives 9400

     SW Funktionsbibliothek 9400 Antrieb in Betrieb nehmen  Inbetriebnahme-Leitfaden  SW zum Antriebsregler (9400 StateLine/HighLine/PLC)  Fernwartungshandbuch Vernetzung aufbauen  KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.6.2 Logbuch-Funktion im SM301 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Sichere Konfiguration _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Parametereinstellungen ändern _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 4 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Servo Drives 9400 E94AxHExxxx 08.xx Servo Drives 9400 E94AxPExxxx 02.xx  Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.Lenze.com  Download Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 6: Dokumenthistorie

    Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 7: Verwendete Begriffe

    Systembausteine stellen im Funktionsbausteineditor des »Engineers« Schnittstellen zu Grundfunktionen und zur Hardware des Antriebsreglers zur Verfügung (z. B. zu den Digi- taleingängen). • Im Gegensatz zu Funktionsbausteinen sind Systembausteine nicht instanzierbar. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 8: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 9: Einführung

    Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet für Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 und erreichen je nach Modul die Anforderungen der EN ISO 13849-1 bis Steuerungskategorie 4 und Performance Level (PL) "e". Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 10: Begriffe Und Abkürzungen Der Sicherheitstechnik

    • Alte Bezeichnung: Sicherer Halt ("Safe Standstill") Sichere maximale Geschwindigkeit ("Safe Maximum Speed") Not-Halt ("Safe Stop Emergency") Zustimmtaster ("Enable Switch") Betriebsartenwahlschalter ("Operation Mode Selector") Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 11: Wirkungsweise Des Sicherheitsmoduls

    • In C00183 erfolgt die Anzeige "Sicher abgesch. Moment aktiv". Fail-Safe-Zustand  Hinweis! Werden interne Fehler des Sicherheitsmoduls erkannt, wird der Motor sicher momen- tenlos geschaltet (Fail-Safe-Zustand). Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 12: Funktionsumfang Sm301 (Kurzübersicht)

    • konform zur Norm EN 61800-5-2 / SOS ist positionsüberwacht • Sichere Bewegungsrichtung (SDI) • Sichere Drehzahl- und Positionserfassung mit Resolver bei der Verwendung eines Motorgebers und eines zusätzlichen Lagegebers (Zwei-Geber-Konzept) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 13: Anbindung An Die Applikation

    • Soll die Grundfunktion "Begrenzer" unmittelbar auf eine Anforderung durch das Sicherheitsmo- dul wirken, so ist der Eingang LIM_dwControl des Systembausteins LS_Limiter mit dem Ausgang SMI_dwControl des Systembausteins LS_SafetyModuleInterface zu verbinden. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 14: Parametrierung & Konfiguration

    Über die Registerkarte Dokumentation können Sie dem Sicherheitsmodul Notizen sowie in elektronischer Form vorliegende Dokumente hinzufügen. • Ausführliche Informationen zum Hinzufügen von Dokumentation finden Sie in der »Engineer«-Dokumentation im Kapitel "Projektstruktur". Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 15 Die sichere Parametrierung mit dem »Engineer« ab Version 1.4 wird unterstützt über die folgenden Schnittstellen: • Diagnoseschnittstelle X6 (mit USB-Diagnoseadapter E94AZCUS) • Ethernet (Kommunikationsmodul E94AYCEN) • Systembus (CAN on board bzw. Kommunikationsmodul E94AYCCA) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 16: Erforderliche Einstellungen Im Antriebsregler

    Auswahlliste 1 SM0 2 SM100 4 SM300 5 SM301  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 17: Systembaustein "Ls_Safetymoduleinterface

    Bit-codierte Steuerinformationen vom Sicherheitsmodul DWORD Steuerinformationen ( 20) SMI_bPowerStageEnable Statussignal "Wechselrichter-Freigabe" BOOL TRUE Wechselrichter ist vom Sicherheitsmodul freigegeben. SMI_byModuleId ID des im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitsmoduls BYTE Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 18: Statusinformationen

    In diesem Verschaltungsbeispiel sind beim FB L_DevSMStateDecoder nur die vom SM301 V1.1 unterstützten Sta- tussignale dargestellt. [2-1] Beispiel: Decodierung des Statussignals SMI_dnState in einzelne boolesche Statussignale Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 19: I/O-Statusinformationen

    In diesem Verschaltungsbeispiel sind beim FB L_DevSMStateDecoderIO nur die vom SM301 V1.1 unterstützten Sta- tussignale dargestellt. [2-2] Beispiel: Decodierung des Statussignals SMI_dnIoState in einzelne boolesche Statussignale Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 20: Steuerinformationen

    Applikateur erfolgen. • Zur Anbindung an die Grundfunktion "Begrenzer" ist der Ausgang SMI_dwControl mit dem Eingang LIM_dwControl des Systembausteins LS_Limiter zu verbinden. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 21: Systembaustein "Smi_Safetymoduleinterface" Für 9400 Servoplc

    TRUE Wechselrichter ist vom Sicherheitsmodul freigegeben. SMI_byModuleId ID des im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitsmoduls BYTE  Die Beschreibungen im vorherigen Kapitel Systembaustein "LS_SafetyModuleInterface" gelten in gleicher Weise für diesen Systembaustein. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 22: Fehlermanagement

    Stillsetzfunktion angewählt wird. Ereignisse, die einen Fehlerzustand erzeugen, werden als Diagnosetelegramm über PROFIBUS ge- sendet, ab V1.1 wird auch PROFINET unterstützt. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 23: Logbuch-Funktion Im Antriebsregler

    • Beim Schreiben dieses Wertes werden alle Logbuch-Einträge gelöscht. • Ein Logbuch-Eintrag besteht aus den beiden korrespondierenden Subcodes der Parameter "Log- Zeitpunkt" (C15892) und "Log-Zustand" (C15893). Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 24 Bevor die Anzeigeparameter des Logbuchs zu Diagnosezwecken ausgelesen werden, sollte die Logbuch-Funktion durch die Auswahl "1: Logging gestoppt" in C15891 stoppt werden, um Inkonsistenzen zu verhindern. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 25: Sichere Konfiguration

    Parameter des Sicherheitsmoduls auf der Registerkarte angezeigt. Mit dem Befehl DateiDrucken in der »Engineer«-Menüleiste können Sie sich alle Parame- tereinstellungen des Sicherheitsmoduls zu Dokumentationszwecken ausdrucken lassen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 26: Parametereinstellungen Ändern

    Parameterliste (Registerkarte Alle Parameter  Kategorie Sicherheitsmodul SM301) und auf dem Keypad anzeigen lassen, Änderungen sind jedoch nur über die Registerkarte Safe Konfiguration möglich! Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 27: Parametereinstellungen Importieren/Exportieren

    • Nach der Plausibilitätsprüfung wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Plausibilitätsprüfung erfolgreich war. • Bei fehlgeschlagener Plausibilitätsprüfung werden in der Statusmeldung auch die Parameter aufgeführt, deren Einstellungen nicht plausibel sind. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 28: Kompatibilitätsmodus

    • Nachdem das Passwort gesetzt ist, sind innerhalb des Projektes die sicheren Parameter (Registerkarte Safe Konfiguration, Parameter Sicherheitstechnik) aller enthaltenen Gerä- te nur durch Eingabe des passenden Passwortes editierbar. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 29: Allgemeine Parameter

    Positions- und Drehzahlerfassung berücksichtigt. Strichzahl Sin-Cos-Encoder Strichzahl des verwendeten Sin-Cos-Encoders zur sicheren Drehzahlerfassung, wenn als Gebersys- tem "Sin-Cos-Encoder" ausgewählt ist. Sichere Drehzahl- und Positionserfassung ( 31) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 30: Einstellung Der Safety-Adresse

    • Wenn als Sicherheitsbus "PROFIsafe" gewählt wurde, wird die effektive Safety-Adresse gleich- zeitig als PROFIsafe-Zieladresse übernommen. Diese Adresse muss mit der entsprechenden Konfiguration der Sicherheits-SPS übereinstimmen.  Tipp! C15112 wird die effektive Safety-Adresse angezeigt. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 31: Sichere Drehzahl- Und Positionserfassung

    Es muss für die jeweilige Anlage bewertet werden, welche minimale Reaktionszeit ge- fordert wird. Eine größere Reaktionszeit bewirkt eine höhere Anlagenverfügbarkeit, falls z. B. im Ein- richtbetrieb bei sicherem Betriebshalt prozessbedingt kurzzeitig Drehzahlsprünge auf- treten. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 32 • Verwenden Sie Motoren und Gebersysteme mit zugesicherten Eigenschaften. Geeig- nete Systeme nennt Ihnen ihr Lenze-Ansprechpartner. • Beachten Sie dies auch im Servicefall für den Motor oder das Gebersystem. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 33 1 * 65536 = 65536 0x0001'0000 2 Motorumdrehungen 2 * 65536 = 131072 0x0002'0000 2½ Motorumdrehungen 2 * 65536 + 65536 / 2 = 163840 0x0002'8000 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 34: Sichere Eingänge

    • Um den Diskrepanzfehler bestätigen zu können, muss vorher an beiden Kanälen ein High-Pegel erkannt werden.  Tipp! Ausführliche Informationen zum Kontaktfunktionstest, zum Anschluss passiver/aktiver Sensoren sowie Schaltungsbeispiele finden Sie im Handbuch zum Sicherheitsmodul. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 35 • Der Sonderbetrieb kann erst nach Behebung des Fehlers und Quittierung erneut an- gewählt werden.  Tipp! Ausführliche Informationen zu den Sensoreingängen sowie aktiven und passiven Sensoren finden Sie im Handbuch zum Sicherheitsmodul. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 36 Zeit zwischen dem Erkennen des Signalwechsels und der wirksamen Auswertung eines Eingangssi- gnals. Dadurch bleiben mehrfache und kurze Signalwechsel durch Prellen kontaktbehafteter Kom- ponenten unberücksichtigt. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 37: Sicherer Ausgang

    • Im AUS-Zustand: Querschluss zwischen den Ausgangssignalen.  Tipp! Ausführliche Informationen zum Funktionstest mittels Testimpulsen sowie Schaltungsbei- spiele finden Sie im Handbuch zum Sicherheitsmodul. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 38 Auswertung einbezogen. Die Auswertung kann für dieses Bit über die Parameter "S-Bus: Konfi- guration" und "S-Bus: Filter Steuerdaten" deaktiviert werden. SD-Out1 Logikfunktion Auswahl der logischen Verknüpfung (ODER oder UND) für die auszuwertenden Schaltbedingungen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 39: Fallbeispiel 1: "Schutztür

    • Das Bit "SD-Out1" von der Sicherheitssteuerung geht in die Veroderung mit ein. • Blenden Sie das Bit "SD-Out1" über den Parameter "S-Bus: Filter Steuerdaten" aus, wenn Sie diesen Durchgriff unterbinden wollen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 40: Fallbeispiel 2: "Signalisierung

    • Das Bit "SD-Out1" von der Sicherheitssteuerung geht in die Verundung mit ein. • Blenden Sie das Bit "SD-Out1" über den Parameter "S-Bus: Filter Steuerdaten" aus, wenn Sie diesen Durchgriff unterbinden wollen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 41: Sicherheitsfunktionen

    * In Anlehnung an EN 61800-5-2 / SOS ist drehzahlüberwacht (bis SM301 V1.2) bzw. konform zur Norm EN 61800-5-2 / SOS ist positionsüberwacht (ab SM301 V1.3) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 42: Priorisierung

    (ab SM301 V1.3) wird der Antrieb momentenlos geschaltet. 3. Überwachungsfunktionen • Die Überwachungsfunktionen haben gleichwertige Prioritäten. Sie können gleichzeitig par- allel zur Stoppfunktion ausgeführt werden. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 43: Wiederanlaufverhalten

    Bei aktivierter Sicherheitsfunktion "Sichere Kaskadierung" ist ein automatischer Wiederanlauf nach STO nicht zulässig. Die Plausibilitätsprüfung weist eine solche Einstellung zurück. Kaskadierung (CAS) ( 57) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 44: Not-Halt-Funktion (Sse)

    • "AUS-Zustand" an einem sicheren Eingang, dem die Funktion durch Parametrierung zugeord- net wurde. Sichere Eingänge ( 34) • Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp. • Als Reaktion auf die Anforderung Not-Halt. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 45: Sicherer Stopp 1 (Ss1)

    Fehler-Stopp eingeleitet. • Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 46: Sicherer Stopp 2 (Ss2)

    SS2-Modus:  SOS nach Stoppzeit  SOS bei n=0 C15305 SS1, SS2: Stoppzeit  C15310 Toleranzfenster (n=0)  C15311 SOS: Toleranzfenster (Delta p=0)  Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 47: Rampenüberwachung

    • Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen. Œ  Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 48: Rampenüberwachung (Ss1/Ss2)

    SS1, SS2: Stoppzeit  C15310 Toleranzfenster (n=0)  C15315 SS1, SS2: Rampenüberwachung C15316 SS1, SS2: Verschliffzeit Rampe  C15317 SS1, SS2: Start-Offset Rampe  Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 49 Fehler-Stopp eingeleitet. • Die Energieversorgung zum Motor wird sofort sicher unterbrochen (STO). Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 50: Sichere Geschwindigkeitsbegrenzung

    0 ms C15410 Reaktionszeit Geberüberwachung 12 ms C15411 Toleranz Geschwindigkeitsvergl. 20 min-1 * Ab SM301 V1.1 ** Ab SM301 V1.2 *** Ab SM301 V1.3 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 51: Sichere Maximale Geschwindigkeit (Sms)

    Überschreitet die Geschwindigkeit die eingestellte Maximalgeschwindigkeit Nmax, so wird eine Fehlerfall Fehlermeldung ausgelöst und ein Fehler-Stopp mit der im Parameter "SMS: Reaktion (n>Nmax)" eingestellten Funktion (STO, oder SS2) eingeleitet. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 52: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit (Sls)

    Nlim, so wird eine Fehlermeldung ausgelöst und ein Fehler-Stopp mit der im Pa- rameter "SLS1...4: Reaktion (n>Nlim)" eingestellten Funktion (STO, oder SS2) eingeleitet. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 53: Fehlerbetrachtung Für Die Funktionen Sms Und Sls

    Um das Risiko für die Anlage zu bewerten, müssen Sie die Höhe der maximalen Über- schreitung berechnen. Berücksichtigen Sie: • Interne Reaktionszeit • Applikationsspezifische Reaktionszeit • Applikationsspezifische maximale Beschleunigung Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 54: Betriebsartenwahl

    • Der Sonderbetrieb kann auch über den Sicherheitsbus mit dem Bit OMS angewählt werden, sofern kein sicherer Eingang als Betriebsartenwahlschalter eingestellt ist. • Die Plausibilitätsprüfung weist nicht eindeutige Einstellungen zurück, bis Sie sie korrekt pa- rametriert haben. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 55: Normalbetrieb

    • Bei aktiver Überwachungsfunktion SLI führt ein Überschreiten des Positionsfensters zum Auslösen der parametrierten Stoppfunktion für den Sonderbetrieb. • Die Not-Halt-Funktion lässt sich in beiden Betriebsarten auslösen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 56: Zustimmtaster (Es)

    • Nur wenn kein sicherer Eingang genutzt wird, kann die Funktion über den Sicherheitsbus ausgelöst werden, indem an den Antriebsregler ein Datentelegramm mit entsprechendem Inhalt gesendet wird. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 57: Kaskadierung (Cas)

    • Parameter "CAS: Kaskadierung" auf "Kaskadierung mit SD-In4" einstellen.  Tipp! Ausführliche Informationen zur Verschaltung der Kaskade finden Sie im Handbuch zum Si- cherheitsmodul. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 58: Sichere Bewegungsrichtung (Sdi)

    SDI-Verzögerungszeit überschritten, so wird eine Fehlermeldung ausgelöst und ein Fehler-Stopp mit der im Parameter "SDI: Fehlerreaktion" eingestellten Funktion (STO, oder SS2) eingeleitet. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 59: Sicherheitsbus

    Ungenutzte Funktionen in den Steuerdaten des Sicherheitsbusses sind über diesen Parameter auf "Sperren" zu setzen. Diese Funktionen lassen sich dann unabhängig von den übertragenen Steuer- daten nicht mehr über den Sicherheitsbus aktivieren. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 60: Profisafe-Anbindung

    Das PROFINET-Datentelegramm wird ab SM301 V1.1 unterstützt! PROFIBUS-Datentelegramm Header Slot 1 Slot 2 Trailer PROFIsafe-Daten Daten PROFINET-Datentelegramm (Ab SM301 V1.1) Header Slot 1 Slot 2 Trailer Daten PROFIsafe-Daten Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 61 Ausführliche Informationen zu den PROFIsafe-Daten finden Sie im Handbuch zum Sicher- heitsmodul sowie im Kommunikationshandbuch PROFIBUS bzw. PROFINET (PROFINET wird ab SM301 V1.1 unterstützt). Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 62: Profisafe-Outputdaten

    Steuerdaten nicht mehr über den Sicherheitsbus aktivieren. Ab SM301 V1.2: Im Parameter "S-Bus: Anzeige Steuerdaten" (C15115) werden die Steuerdaten nach der Filterung über C15113 angezeigt. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 63: Profisafe-Inputdaten

    * Ab SM301 V1.1 ** Ab SM301 V1.3 *** Ab SM301 V1.4 Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen und müssen mit "0" übertragen werden! Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 64 * Ab SM301 V1.1 ** Ab SM301 V1.3 *** Ab SM301 V1.4 Nicht aufgeführte Bits sind reserviert für zukünftige Erweiterungen und müssen mit "0" übertragen werden! Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 65: Sicherer Parametertransfer

    Durch das Urlöschen wird der sichere Parametersatz im Speichermodul sowie im Sicher- heitsmodul gelöscht und die erforderliche Passwortdatei wird im Speichermodul ange- legt. Anschließend muss das Sicherheitsmodul neu parametriert werden. Gerät urlöschen ( 69) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 66: Sichere Daten Senden

    Nach der Anmeldung wird der Parametersatz zum Gerät übertragen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 5. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 67: Sichere Daten Vom Gerät Lesen

    Nach der Anmeldung wird der Parametersatz vom Gerät gelesen, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 5. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 68: Parametersatz In Datei Schreiben

    Parametersatzdatei (*.bin) überschrieben und das Dialogfeld Parametersatz öffnen wird geschlossen. • Anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchge- führt werden konnte. 6. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 69: Gerät Urlöschen

    • Das Standard-Passwort ist im Handbuch zum Sicherheitsmodul angegeben. Das Urlöschen wird durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 4. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 70: Passwortverwaltung

    Nach der Anmeldung wird die Änderung des Passwortes durchgeführt, anschließend wird eine Statusmeldung angezeigt, ob die Aktion erfolgreich durchgeführt werden konnte. 6. Statusmeldung mit OK bestätigen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 71: Parameter-Referenz

    (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 SM0 2 SM100 4 SM300 5 SM301  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  COM  MOT Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 72: Sicherer Zustimmtaster

    Bit 29 OMS aktiv Sicherer Betriebsartenwahlschalter (Ab V1.1) Bit 30 Reserviert Bit 31 Fehler aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 73 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C15011/1 CRC Sicherheitsmodul C15011/2 CRC Speichermodul  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 74 Ab V1.2 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 75 0: Freie Zuordnung SD-In3 Sensorfunktion C15031/4 0: Freie Zuordnung SD-In4 Sensorfunktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 76 SD-In2 Diskrepanzzeit C15033/3 10 ms SD-In3 Diskrepanzzeit C15033/4 10 ms SD-In4 Diskrepanzzeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 77 Sichere Kaskadierung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 78 Bit 27 Reserviert Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 79 Bit 30  Reserviert Bit 31  Reserviert Subcodes Lenze-Einstellung Info C15051/1 0x00000000 SD-Out1 Schaltbedingung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 80 Bit 25  Reserviert Bit 26  OMS aktiv Sicherer Betriebsartenwahlschalter (Ab V1.1) Bit 27  OMS aktiv neg. Logik Sicherer Betriebsartenwahlschalter (Ab V1.1) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 81 Bit 11 Reserviert Bit 12 Reserviert Bit 13 Reserviert Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 82 Effektiv verwendete Safety-Adresse im Sicherheitsmodul. Safety-Adresse Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65534  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 83: Sicherer Betriebsartenwahlschalter

    Bit 28  Reserviert Bit 29  Reserviert Bit 30  Reserviert Bit 31  Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 84 Bit 27 Reserviert Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 85 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Inkr. 2147483647 1 Inkr.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 86 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 0 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 87: Sicherer Stopp

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 16000 0 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 88 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 89 (Ab V1.1) C15330/4 0 min-1 SLS4: Begrenzte Geschw. Nlim4 (Ab V1.1)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 90 SLS3: Zul. Bewegungsrichtung C15333/4 0: Beide Richtungen freigegeben SLS4: Zul. Bewegungsrichtung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 91 Sicher abgeschaltetes Moment 1 SS1 Sicherer Stopp 1 2 SS2 Sicherer Stopp 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 92 (nur Anzeige) 0 Gültig Geberdaten sind gültig 1 Fehler Geberdaten sind ungültig  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 93 Sichere Drehzahl- und Positionserfassung Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 12ms 10 50ms 20 100ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 94 0 Kein Lagegeber 1 Analoger Geber (Sin-Cos/TTL) 2 Digitaler Geber (SSI/Bus)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 95 Typ des aktuell anstehenden Fehlers. Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Kein Fehler 1 Warnung 2 Störung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 96 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (Ab V1.1) Bit 5 SLS3 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (Ab V1.1) Bit 6 SLS4 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (Ab V1.1) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 97 Service-Code C15810/6 Service-Code C15810/7 Service-Code C15810/8 Service-Code C15810/9 Service-Code C15810/10 Service-Code C15810/11 Service-Code  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 98 Logbuch-Funktion im SM301 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 99 Log-Zeitpunkt n-6 C15892/8 Log-Zeitpunkt n-7 C15892/9 Log-Zeitpunkt n-8 C15892/10 Log-Zeitpunkt n-9  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 100 SDIneg wurde über den Sicherheitsbus ausgelöst. Bit 34 SDIneg über SLS SDIneg wurde in Kombination mit SLS ausgelöst. Bit 35 SDIneg im Normalbetrieb SDIneg wurde im Normelbetrieb ausgelöst. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 101 Log-Zustand n-5 C15893/7 Log-Zustand n-6 C15893/8 Log-Zustand n-7 C15893/9 Log-Zustand n-8 C15893/10 Log-Zustand n-9  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 102 Index: 8673 = 21E1 C15902 | Firmware Version Softwareversion der Firmware, z. B.: "V1.0".  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 103: Attributtabelle

    Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt (durch sichere Parametrierung mit dem »Engineer«) Reglersperre erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 104 SLS: Begrenzte Geschw. Nlim 9245 241D UNSIGNED_16   C15331 SLS: Bremszeit Nlim 9244 241C UNSIGNED_16   C15332 SLS: Reaktion (n>Nlim) 9243 241B UNSIGNED_8   Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 105 21EA BITFIELD_64  C15900 Firmware Produkttyp 8675 21E3 VISIBLE_STRING  C15901 Firmware Kompilierdatum 8674 21E2 VISIBLE_STRING  C15902 Firmware Version 8673 21E1 VISIBLE_STRING  Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 106: Fehlermeldungen

    19857409 Interner Fehler, STO ausgelöst Warning 0x012f006b 19857515 Kein Gebersystem parametriert Warning 0x012f00a4 19857572 Kein sicherer Parametersatz Sicherheitsmodul Warning 0x012f0010 19857424 Kommunikationsfehler Grundgerät Warning Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 107 19857539 Stuck at Low SD-Out1, Kanal B Warning 0x012f0011 19857425 Synchronisierungsfehler Grundgerät Information 0x012f005e 19857502 Testpulsfehler interner Abschaltpfad Warning 0x012f00a3 19857571 Verschiedene Parmetersätze Warning Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 108  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Synchronisierung mit dem Grundgerät ist gestört. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 109  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Störung in der PROFIsafe-Datenverarbeitung aufgetre- • Kommunikationsmodul, Busverbindung und Steue- ten. PROFIsafe-Teilnehmer wird passiviert. rungsprogramm prüfen. • Fehlerspeicher der Steuerung auslesen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 110  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Signalfehler am zweikanaligen sicheren Eingang SD-In1. • Sichere Parameter für SD-In1 prüfen. • Sensor am SD-In1 prüfen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 111  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Signalfehler am Quittierungseingang AIE. Sicherheitsmodul austauschen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 112  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Initialisierungs-/Parametrierungsfehler: Verdrahtungsplan und Parametrierung prüfen. Deaktivierter Eingang im EIN-Zustand. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 113 Die parametrierte SIL-Einstellung in der Steuerung über- Die parametrierte SIL-Einstellung in der Steuerung mit steigt technisch möglichen SIL des Sicherheitsmoduls. dem verwendeten Sicherheitsmodul abgleichen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 114 Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 115  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler der sicheren Abschaltlogik. Sicherheitsmodul austauschen. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 116  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Der Antrieb hat die begrenzte Geschwindigkeit (SLS2) • Geschwindigkeitsabhängige Parameter im Antrieb überschritten. anpassen. • Geschwindigkeitsschwelle Nlim erhöhen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 117  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Der Antrieb hat die positiv überwachte Bewegungsrich- • Parametrierung des Antriebsreglers anpassen. tung (SDIpos) überschritten. • SDI-Toleranzschwelle erhöhen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 118 Abhilfe Es wird versucht, eine drehzahl- bzw. positionsbasierte Parametrierung eines für sicherheitstechnische Anwen- Sicherheitsfunktion auszuführen, ohne dass ein Geber dungen gültigen Gebersystems. parametriert ist. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 119 • Parameter "SLI: Sicher begrenz. Schrittmaß" anpas- Sonderbetrieb überwacht. Das parametrierte Schrittmaß sen. wurde überschritten. • Inkremente in der Applikation begrenzen. • Überwachung des sicher begrenzten Schrittmaßes deaktivieren. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 120 Der Kanal A vom Eingang SD-In1 kann nicht abgeschaltet • Verdrahtung am sicheren Eingang auf Kurzschluss werden. prüfen. • Parametrierung für den sicheren Eingang prüfen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 121 Der Kanal A vom Eingang SD-In3 kann nicht abgeschaltet • Verdrahtung am sicheren Eingang auf Kurzschluss werden. prüfen. • Parametrierung für den sicheren Eingang prüfen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 122  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Der Parametersatz wurde gelöscht über die sichere Para- metrierung im Engineer. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 123  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul besitzt keinen Parametersatz. Sicheren Parametersatz über den Engineer in das Sicher- heitsmodul übertragen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 124 Beim Laden des Parametersatzes ist ein Kommunikati- • Prüfen, ob Speichermodul und Sicherheitsmodul kor- onsfehler aufgetreten. rekt eingebaut sind. • Übertragung des Parametersatzes wiederholen. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 125  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Der Schwellwert der 2.6-V-Spannung im Sicherheitsmo- Sicherheitsmodul austauschen. dul ist über- oder unterschritten. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 126  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehler in der sicheren Geschwindigkeitsüberwachung. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Die vom Grundgerät übertragenen Daten sind fehlerbe- haftet. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 127 Fehler in der sicheren Geschwindigkeitsüberwachung: Das Parametersatzformat SM301 V1.3 setzt ein Betriebs- Die PDO-Version vom Datenprotokoll ist inkompatibel. system ab der Version 07.00.xx.xx im Grundgerät voraus. Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 128 C15815 C15060 C15820 C15100 C15821 C15101 C15822 C15111 C15890 C15112 C15891 C15113 C15892 C15115 C15893 C15200 C15900 C15201 C15901 C15202 C15902 C15203 C214 C15204 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 129 Fehler interner Abschaltpfad (Fehlermeldung) 0x012f006f Fehler SD-Inx / CLx (Fehlermeldung) 0x012f0080 Fehlerhistorie (C15801) 0x012f0081 Fehlermanagement 0x012f0082 Fehlernummer 0x012f0083 0x012f0001 0x012f0090 0x012f0002 0x012f0091 0x012f0003 0x012f0092 0x012f0010 0x012f0093 Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 130 Passwort ändern Interner Fehler, SS2 ausgelöst (Fehlermeldung) Passwortdatei Interner Fehler, STO ausgelöst (Fehlermeldung) Passwortverwaltung Interner Geschw.-Istwert (C15405) Plausibilitätsprüfung Interner Positions-Istwert (C15820) Polpaarzahl Resolver (C15430) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 131 Service-Code (C15810) SS1/SS2 Service-Code (C15815) Geschwindigkeitsrampe überschritten (Fehlermeldung) Service-Code (C15821) Stoppzeit überschritten (Fehlermeldung) Service-Code (C15822) SS1-Modus (C15306) Service-Zustand Sichere Ausgänge SS2-Modus (C15308) Sichere Bewegungsrichtung Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...
  • Seite 132 Testpulsfehler interner Abschaltpfad (Fehlermeldung) Toleranz Geschwindigkeitsvergl. (C15411) Toleranzfenster (n=0) (C15310) Überprüfung Passwort Unterstützte Schnittstellen Urlöschen Verschiedene Parmetersätze (Fehlermeldung) Version Parametersatz (C15016) Verwendete Konventionen Warnung Wiederanlaufverhalten (C15300) Lenze · Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05...

  • Seite 133: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 134 Sicherheitsmodul SM301 · Parametrierung & Konfiguration · EDS94AYAE · 13303779 · DMS 2.3 DE · 11/2013 · TD05  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Straße 1 D-31855 Aerzen Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com...

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