8
Beschreibung der Basisfunktionen
8.9
Override für Geschwindigkeit
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Beispiel
In diesem Beispiel wird die Verwendung des Eingangs lrOverride gezeigt.
Einzustellende Parameter
• lrOverride, Initialwert: 1.0
• scCtrlBasicMotion.lrOverrideAcc, Initialwert: 1.0
• scCtrlBasicMotion.lrOverrideJerk, Initialwert: 1.0
xMoveVelE -
Nr
xecute
1
FALSE
TRUE
2
TRUE
3
TRUE
4
TRUE
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
IrOverride
xFunBusy
xFunDone
1
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
0,5
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
0
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
1
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
xConstant-
eTMState
INFO
Velocity
FALSE
STANDBY
Die Achse beschleunigt auf die Zielgeschwindigkeit
TRUE
MOVEVEL
von 300 Unit/s.
TRUE
MOVEVEL
Der Overridewert wird auf 0,5 gesetzt und die Achse
FALSE
verzögert mit der Profilverzögerung auf 150 Unit/s
TRUE
TRUE
MOVEVEL
Der Overridewert wird auf 0 gesetzt und die Achse
FALSE
verzögert mit der Profilverzögerung auf 0 Unit/s
FALSE
MOVEVEL
Der Overridewert wird auf 1 gesetzt und die Achse be-
TRUE
schleunigt mit der Profilbeschleunigung auf 300 Unit/
s.
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