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Beschreibung der Technologiefunktionen
9.5
Geschwindigkeitsoffset zuschalten
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9.5
Geschwindigkeitsoffset zuschalten
Ausführung
Um Geschwindigkeitsoffsets berücksichtigen zu können, steht der Eingang lrSetOffsetVel zur
Verfügung. Der hier anstehende Wert wird auf den aktuellen Geschwindigkeitssollwert addiert. Ob
ein Geschwindigkeitsoffset wirksam ist, also der Wert von lrSetOffsetVel ungleich Null ist, zeigt der
Ausgang xOffsetVelActive an.
Einzustellende Parameter
Der einzustellende Wert ist ein Eingang des Technologiemoduls
Bezeichner
lrSetOffsetVel
Beispiel
Im dargestellen Beispiel beträgt die am Eingang lrSetVel vorgegebene Geschwindigkeit 500 Unit/s.
Die Achse beschleunigt auf den vorgegebenen Wert. Nun wird ein Offset von 250 Unit/s über den
Eingang lrSetOffsetVel aufgeschaltet. Die Achse beschleunigt auf 750 Unit/s. Dass ein Offset wirk-
sam ist zeigt der Ausgang xOffsetVelActive an.
Der Wert von lrSetVel wird nun auf Null gesetzt. Die Achse verzögert nicht bis in den Stillstand, son-
dern hält die Geschwindigkeit von 250 Unit/s. Nun wird das Offset ebenfalls zu Null gesetzt und die
Achse verzögert bis in den Stillstand.
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Beschreibung
Datentyp
Geschwindigkeitsoffset
LREAL
• Initialwert: 0 Unit/s
Hinweis: Die Übernahme des Wertes ist unabhängig vom Status
xContinuousUpdate. Der Wert hat keinen Einfluss auf die Jogginggeschwindigkeit!
Lenze · Technologiemodul | SpeedControlBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
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