8
Beschreibung der Basisfunktionen
8.1
Handfahren (Jogging)
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Fahrdiagramm
Nr
xJogPos
1
FALSETRUE FALSE
2
TRUE
3
FALSETRUE FALSE
4
FALSE
5
FALSE
6
FALSE
7
TRUE
8
FALSE
Einzustellende Parameter
Die Parameter für das Handfahren befinden sich in der AXIS_REF :
• Subindex
Die Parameterwerte können während des Betriebes verändert werden und werden sofort wirksam.
Sie werden bei erneutem Setzen der Eingänge xJogPos = TRUE oder xJogNeg = TRUE übernommen.
Lenze · Technologiemodul | Table PositioningBase · Referenzhandbuch · DMS 2.0 DE · 11/2019 · TD06
xJogNeg
xJogging-
eTMState
Busy
FALSETRUE STANDBY
JOGGING
FALSE
TRUE
JOGGING
TRUE
JOGGING
FALSE
TRUEFALSE JOGGING
STANDBY
FALSETRUE FALSETRUE STANDBY
JOGGING
TRUE
TRUE
JOGGING
TRUE
TRUEFALSE ERROR
FALSE
FALSE
ERROR
STANDBY
181
... Subindex
184
INFO
Die Achse beschleunigt mit 180 Unit/s² auf die positive Handfahrgeschwindigkeit
360 Units/s.
Die Achse verfährt konstant mit 360 Units/s.
Die Achse verzögert mit 360 Unit/s² in den Stillstand.
Die Achse hat den Stillstand erreicht.
Die Achse beschleunigt mit 180 Unit/s² auf die negative Handfahrgeschwindigkeit -
360 Units/s.
Die Achse verfährt konstant mit - 360 Unit/s.
Die Achse verzögert mit 360 Unit/s² in den Stillstand.
Die Achse steht still und wechselt in den Zustand STANDBY, wenn beide Eingänge
xJogPos und xJogNeg den Wert FALSE haben.
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