Der Erstflug - Beastx Microbeast Plus Bedienungsanleitung

10. DER ERSTFLUG

Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie bis MICROBEAST PLUS vollständig initialisiert hat.
Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an (vgl. Kapitel 6). Für die
Initialisierung ist es unerheblich, ob der Helikopter waagerecht steht! Wichtig ist, dass er nicht bewegt wird
solange die Kalibrierung der Sensorruhelagen stattfindet (Lauflicht der LEDs A - G). Ebenso dürfen die
Steuerknüppel am Fernsteuersender nicht bewegt werden, solange MICROBEAST PLUS die Mittenpositionen
der Knüppel einlernt (Lauflicht der LEDs H - N). Falls die Initialisierung auch nach längerer Wartezeit nicht
beendet wird, lesen Sie die Hinweise zur Fehlerbehebung am Ende dieser Anleitung.
Wie in Kapitel 8 beschrieben sollten die Drehregler 1 und 2 auf Werkseinstellung (mittig) stehen bzw. bei
kleinen Helis etwas unterhalb der Mitte. Die Heckempfindlichkeit sollte über den Sender so eingestellt sein,
dass Punkt G bei der Empfindlichkeitsanzeige (vgl. Abschnitt 8.4) aufleuchtet. Dies entspricht üblicherweise
ca. 50% Empfindlichkeit im Sender. Bei Micro- oder Minihelis sollte sie etwas niedriger sein (ca. bei Punkt D).
Darüberhinaus sollten Sie im Parametermenü unter Einstellpunkt B das Steuerverhalten passend zu Ihren
Fluggewohnheiten einstellen. Vor allem Anfänger sollten die maximale Drehrate des Helikopters für den
Erstflug stark begrenzen (Steuerverhalten auf „normal")!
Machen Sie vor dem Start nochmals einen kurzen Steuercheck und prüfen Sie, ob die Sensoren
korrekt gegensteuern, wenn Sie den Helikopter drehen und neigen. Es ist normal, dass nach einer
Steuereingabe die Taumelscheibe ggf . nur langsam in ihre Ausgangsstellung zurückfährt und die
Servos nicht in derselben Geschwindigkeit laufen, in der Sie den Steuerknüppel bewegen . Im
Vergleich zu einem Heli mit Paddelrotorkopf steuern Sie hier die Servos nicht direkt an, sondern geben
über die Fernsteuerung nur Befehle an MICROBEAST PLUS. Die Ansteuerung der Taumelscheibenservos
übernimmt der Regelkreis von MICROBEAST PLUS. Ebenso ist es normal, dass das Heck im HeadingLock-
Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt, nicht immer direkt auf eine
Steuerknüppeleingabe reagiert und schon bei kleinen Knüppelausschlägen bis zur Endposition läuft.
Auch hier versucht das Regelsystem des Heckkreisels, die über den Steuerknüppel vorgegebene Drehrate
umzusetzen. Da dies im Stand unmöglich ist, gibt das System scheinbar willkürliche Steuerbefehle.
Achten Sie unmittelbar vor dem Start darauf, dass die Taumelscheibe gerade steht und die Heckrotor–
schiebehülse mittig ausgerichtet ist. Wie oben beschrieben versucht das System vorgegebene Drehraten
umzusetzen und durch Herumtragen des eingeschalteten Helikopters oder durch Steuerknüppel-
bewegungen am Boden kann es vorkommen, dass das System im Stand versucht, Ausgleichsbewegungen
durchzuführen. Dann stehen die Servos nicht mehr exakt auf Neutralposition! Durch leichte Steuerbewegungen
sollten sich die Servos im Stand wieder zentrieren lassen. Das Heckservo lässt sich auch zentrieren, wenn man
den Heckkreisel kurz in den Normal–Modus umschaltet. Hier steht das Heckservo bei mittig stehendem
81