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Prozessdatenbelegung
7
Prozesseingangsdaten
7.2
Prozesseingangsdaten
60
Handbuch – MOVIKIT
Folgende Tabelle zeigt die Prozesseingangsdaten vom Umrichter zur SPS bei An-
steuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern.
Wort
PE 1
Statuswort
PE 2
Istgeschwindigkeit
PE 3
Status
Fehler-Subfehler
®
Bit
Funktion
0
"1": Betriebsbereit
1
"1": STO inaktiv
2
"1": Endstufenfreigabe
3
"1": Bremse geöffnet
4
"1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv)
5
"1": Aktiver Antrieb referenziert
6
"1": Neue relative Position übernommen
7
"1": Meldung "In Position" aktiv
8
"1": Fehler
9
"1": Warnung
Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreakti-
on "Warnung" festgelegt werden. Wird eine
Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit
PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode
in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und
ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit
PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Feh-
lercode in PE 3 angezeigt.
10
"1": Antriebsstrang 2 aktiv
11
"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Ver-
gleich aktiv"
12
"1": Software-Endschalter inaktiv
13
"1": Reserviert
14
"1": Standby-Mode aktiv
®
15
MOVIKIT
Handshake Out (Details, siehe
®
MOVIKIT
Handshake In)
0 – 15 Anwendereinheit
0 – 15 •
kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-
Byte)
•
Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
•
Fehler in Option: Anzeige Fehlercode
Option
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)
Weitere Informationen finden Sie im Produkt-
handbuch des entsprechenden Geräts.
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