Positionierbetrieb Relativ - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

6.1.7

Positionierbetrieb Relativ

Positionieren eines Antriebs relativ zur aktuellen Position (401).
Beispiel: Taktbetrieb an einem Förderband.
•
•
Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse)
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6 Soll-
applikationsmodus
PE 6 Ist-
applikationsmodus
PA 1:6
Relative Position
übernehmen
PA 1:7
Start
PA 7, PA 8
Sollposition
PE 1.7
Meldung
"In Position"
aktiv
PE 7, PE 8
Istposition
Achstyp "Linear": Sollposition mit Vorzeichenverarbeitung
Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax
[1] [2] [3]
[4]
e.g. 100
e.g. 100
[5]
e.g. 200
e.g. 300
Betrieb
Betriebsarten
[6] [8]
[7]
e.g. 500
32423499275
Handbuch – MOVIKIT
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39
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