Optimierung Des Drehzahlreglers; Regleroptimierung - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
8.8.3

Optimierung des Drehzahlreglers

Grundsätzliches
Ziel der Regelung ist die Kompensation der Regeldifferenz infolge von Führungs- und
Störgrößenanregung.
Die Beurteilung erfolgt im Zeitbereich:
● Der Regelkreis erfüllt dann die Forderung nach stationärer Genauigkeit, wenn der
Regelfehler aufgrund eines Führungsgrößensprunges gegen Null konvergiert. Die
Anregelzeit t
● Die Dämpfung wird durch die Überschwingweite beurteilt. Bei sprungförmiger Änderung
der Führungs- oder Störgröße darf die Regelgröße nicht zu stark über den stationären
Endwert überschwingen.
Bild 8-44

Regleroptimierung

Vorgangsweise
● Einstellen des Funktionsgenerators auf Rechteck mit
Sprunghöhe = 5 %
Offset = 10 %
Periode = 1000 ms
Pulsbreite = 500 ms
● Einspeisepunkt: p50625[C] (siehe Funktionsplan 6810)
● Aufzeichnung der Signale r52174 (n-soll) und r52167 (n-ist)
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- Reglerparameter Kp (p50255) und Tn (p50256) ändern bis die Sprungantwort ein
befriedigendes Ergebnis liefert.
- Um den Einfluss der Nichtlinearität von Feldkreisinduktivität und Steuersatz zu
eliminieren kann die Adaption des Feldstromreglers aktiviert werden (siehe Funk-
tionsplan 6908).
und Ausregelzeit t
an
Führungsgrößensprung zur Beurteilung eines Reglers
geben dabei die Schnelligkeit an.
aus
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
SINAMICS DCM DC Converter