Byte 1: Service; Auftrags- Und Antwortsteuerung Für Den Parameterdaten-Kanal - Lenze 8400 motec Handbuch

9.2.2

Byte 1: Service

Byte 1
Service
Auftrags- und Antwortsteuerung für den Parameterdaten-Kanal
[9-1] Zählweise für Bit 0 ... 7
Bit 0 ... 2: Auftrag
Lese- /Schreibauftrag vom Master an den Antriebsregler
000 kein Auftrag
001 Read-Auftrag
010 Write-Auftrag (Daten zum Antriebsregler schreiben)
100 Abbruch des Datentransfer durch den Master
Bit 3
reserviert
Bit 4/5: Datenlänge
Datenlänge ≤ 4 Bytes in Telegramm-Bytes 5 ... 8 (Data 1 ... 4 / Error 1 ... 4)
00 1 Byte
01 2 Bytes
10 3 Bytes
11 4 Bytes
Bit 6: Handshake
Kennung, dass ein neuer Auftrag anliegt.
• Der Zustand dieses (Toggle-)Bits wird vom Master bei jedem neuen Auftrag gewechselt.
• Der Antriebsregler kopiert das Bit in sein Antwort-Telegramm.
Bit 7: Status
Statusinformation vom Antriebsregler zum Master bei der Auftragsbestätigung.
• Mit diesem Status-Bit wird dem Master mitgeteilt, ob der Auftrag ohne Fehler ausgeführt wurde.
0 Auftrag ohne Fehler ausgeführt.
1 Auftrag nicht ausgeführt, da ein Fehler aufgetreten ist.
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Byte 2 Byte 3
Subindex Index
High-Byte Low-Byte
7
Parameterdaten vom Antriebsregler lesen ( 44)
Parameterdaten vom Antriebsregler lesen ( 44)
Abbruch des Datentransfers durch den Master ( 45)
• Das gesetzte Status-Bit kennzeichnet das Telegramm als "Fehlertelegramm" und die Daten in den
Bytes 5 ... 8 (Data/Error) sind als Fehlerinformation zu interpretieren.
Fehlercodes ( 48)
L
Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0)
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Index Data 4 / Data 3 /
Error 4 Error 3
6 5 4 3 2 1 0
Parameterdaten-Transfer
Byte 7 Byte 8
Data 2 / Data 1 /
Error 2 Error 1
43