Slave Enhanced Status; Slave Enhanced Network Diagnostic - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

Diagnose
8
Slave-Diagnose
8.4.3

Slave Enhanced Status

Aktuell
Historie/Eingänge
8.4.4

Slave Enhanced Network Diagnostic

Zähler Portfehler
64
Handbuch – MOVI-C
Die Struktur „Slave Enhanced Status" fasst die Experteninformationen über den inter-
nen Zustand eines Slaves zusammen.
Die Struktur „Actual" fasst die Informationen über den aktuellen internen Zustand des
Masters zusammen:
Status Informati- Die Struktur fasst die Informationen über den internen Zustand
on des Slaves zusammen.
Class Klassifiziert den internen Zustand des Slaves:
•
•
Sub Code Detaillierte Klassifikation des Zustands des Slaves
Sub Code Infor- Weiterführende Informationen zum "Sub Code" des Zustands des
mation Slaves
Priority Priorität des Zustands des Slaves
Timestamp Der Zeitstempel gibt an, wann der aktuelle Zustand des Slaves
gesetzt wurde.
Expert Informati- Struktur mit Experteninformationen zu einer Komponente, die an
on einem Fehlerzustand beteiligt ist.
Component ID Interne Kennung der Softwarekomponente
Component Infor- Weiterführende komponentenspezifische Diagnoseinformation
mation
Die Strukturen "History" und "Entry" fassen die zuletzt aufgetretenen Fehlerzustände
des Slaves zusammen.
Die Struktur „Slave Enhanced Network Diagnostic" fasst die erweiterten Informationen
über den Zustand des Netzwerks und die im Netzwerk aufgetretenen Ereignisse zu-
sammen. Die in der Struktur enthaltenen Informationen werden alle von einem Slave
bereit gestellt.
Die Struktur „Port Error Counter" fasst die Zähler eines Slave-Ports zusammen.
Lost Link Counter Dieser Zähler wird inkrementiert, wenn ein Slave eine unterbro-
chene physikalische Verbindung detektiert.
Physical Layer Dieser Zähler wird inkrementiert, wenn ein Slave einen Fehler
beim Empfang eines Ethernet-Frames detektiert.
Auto Forwarder Anzahl der als ungültig erkannten Ethernet-Frames (invalid frame
Original counter)
Auto Forwarder Anzahl der von einem vorhergehenden Slave als ungültig erkann-
Forwarded ten Ethernet-Frames (forwarded RX error counter)
®
EtherCAT Pro- Anzahl der von der EtherCAT
cessing Unit kannten Ethernet-Frames
Port 0 Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 0 zusam-
men.
Port 1 Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 1 zusam-
men.
®
CONTROLLER
0x08: kein Fehler
0x04: Fehler
®
Processing Unit als ungültig er-