SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch Seite 38

Inbetriebnahme
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Master konfigurieren
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Handbuch – MOVI-C
Nr. Beschreibung
[5] Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, werden die Taktschwankungen in
den Slaves beim Verarbeiten der Prozessdaten des EtherCAT
mes überwacht.
"Sync Window" bezieht sich auf die eingestellte Zykluszeit des Mas-
ters. Der Standardwert für "Sync Window" beträgt 10 μs bezogen auf
eine Zykluszeit von 1 ms.
Beispiel:
empfangenen Prozessdaten
HINWEIS! Bei kleinen Werten für "Sync Window" braucht das Netz-
werk länger zum Hochlaufen.
[6] Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, wird das Kommando LRW verwen-
det. Diese Einstellung verkürzt die belegte Prozessdatenlänge.
Manche Slaves unterstützen keine LRW-Kommandos, sondern nur
LWR/LRD. Deaktivieren Sie in diesem Fall das Kontrollfeld. Ob ein
Slave das Kommando LRW unterstützt, können Sie dem ESI-File ent-
nehmen.
[7] Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, versucht der Master Slaves, die in
der Anlage ausgefallenen sind, in den ESM-Zustand "Operational" zu
schalten.
Wenn das Kontrollfeld deaktiviert ist, bleiben die Slaves nach einem
Ausfall im folgenden ESM-Zustand:
• "Safe-Operational" (nach Kommunikationsausfall)
• "Init" (nach Spannungsausfall)
®
CONTROLLER
Slave verarbeitet die
(Sync 0-Interrupt)
10 µs
22302694539
®
-Fra-