Verfügbare Slots Im Iec-Projekt - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

Netzwerkauslegung
10
Verfügbare Slots im IEC-Projekt
10.3 Verfügbare Slots im IEC-Projekt
82
Handbuch – MOVI-C
Verwendung
Mailbox polling per LRD
Verteilung der Systemzeit und Sync-
Überwachung
Überwachung des Zustands des Slaves
Nutzdaten Header
verfügbare Nutzdaten
Die folgenden Tabellen geben eine Übersicht über die jeweilige Prozessdatenlänge,
®
die ein MOVI-C MOVIDRIVE
®
Slots für MOVI-C MOVIDRIVE
Benennung im IEC-Projekt
4 PD
8 PD
12 PD
16 PD
Sicherheits-Slots für MOVI-C
Benennung im IEC-Projekt
FailSafe 10 Byte
FailSafe 14 Byte
FailSafe 28 Byte
FailSafe Container PROFIsafe 4/3 Byte 14
FailSafe Container PROFIsafe 6/5 Byte 14
®
CONTROLLER
Framelänge
-12 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
-36 Byte
Länge DC unabhängig
-14 Byte
-24 Byte
1412 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
®
-System benötigt.
®
Prozessdatenlänge
Byte in
8
16
24
32
® ®
MOVIDRIVE
Prozessdatenlänge
Byte in
10
14
28
Verfügbare Slots im
IEC-Projekt
Byte out
8
16
24
32
Byte out
10
14
28
14
14