SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch Seite 37

Nr. Beschreibung
[4] Im Auswahlfeld "Sync Offset" stellen Sie die zeitliche Differenz zwi-
schen dem Empfang der Prozessdaten des EtherCAT
Slaves und dem Verarbeiten der Prozessdaten ein.
Der "Sync Offset" gleicht die zeitlichen Differenzen beim Prozessda-
tenempfang des Frames aus und führt zu minimalen Taktschwankun-
gen.
Der "Sync Offset" wird als Prozentwert angegeben und bezieht sich
auf die eingestellte Zykluszeit.
Beispiele:
• Bei einem "Sync Offset" von 25 % und einer Zykluszeit von
1000 μs werden die Prozessdaten 750 µs nach dem Empfang im
Slave verarbeitet.
Slave verarbeitet die
empfangenen Prozessdaten
• Bei einem "Sync Offset" von -25 % und einer Zykluszeit von
1000 μs werden die Prozessdaten 250 µs nach dem Empfang im
Slave verarbeitet.
empfangenen Prozessdaten
Slave empfängt
die Prozessdaten
(PD-Interrupt)
HINWEIS! Ein negativer "Sync Offset" nahe dem "Sync0-Interrupt"
verursacht Fehler bei der Prozessdatenverarbeitung. Berücksichtigen
Sie in der Berechnung die Laufzeit des EtherCAT
(Sync 0-Interrupt)
Slave empfängt
die Prozessdaten
(PD-Interrupt)
22302696971
Slave verarbeitet die
(Sync 0-Interrupt)
22302699403
Inbetriebnahme
Master konfigurieren
®
-Frames in den
®
‑Frames.
®
Handbuch – MOVI-C CONTROLLER
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