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Slave - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

Mit systembus ethercat|sbusplus
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Diagnose
8
Diagnoseinformationen im IEC Editor verwenden
8.9.2

Slave

70
Handbuch – MOVI-C
2. Rufen Sie die Methode „GetDiagnostics()" des Masters auf und verknüpfen Sie
diese Methode mit der angelegten Variable.
ð Sie können aus dieser Struktur den Zustand des Masters auslesen.
Wenn Sie im IEC Editor die Diagnoseinformationen des Slaves nutzen wollen, müs-
sen Sie im PLC-Programm eine Variable vom Typ „SEW_ETC.ST_SlaveDiagnostics"
anlegen.
Nach dem Anlegen der Variable steht folgende Struktur zur Verfügung:
®
CONTROLLER
22347280139
22347283723
22354938251
22354967435

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