SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch Seite 13

Unterschied zwischen interpolierenden Achsen und Hilfsachsen:
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standard UHX25A
• 2 interpolierende •
Achsen
• 6 Hilfsachsen •
smart/flexible
Allen 4 Steuerungsklassen betten sich optimal in das System von SEW‑EURODRIVE
ein und haben folgende Gemeinsamkeiten:
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Interpolierende Achsen zeichnen sich dadurch aus, dass das Bewegungsprofil zy-
klisch in der Steuerung gerechnet und über Prozessdaten an den Umrichter über-
mittelt wird. Der Umrichter folgt dann interpoliert diesem zyklischen Sollwert. Diese
Betriebsart wird angewendet für koordiniertes Positionieren, Kurvenscheiben bis
hin zur Robotik.
Hilfsachsen arbeiten im Gegensatz dazu autark, was das Bewegungsprofil angeht.
Eine Hilfsachse bekommt Zielsollwerte übermittelt, z. B. eine Zielposition, und fährt
dieses Ziel dann selbständig an. Diese Betriebsart ist für Einachsanwendungen
wie für Positionier-, Drehzahl- oder Drehmoment-Regelungsaufgaben geeignet.
®
MOVI‑C CONTROLLER ...
advanced UHX45A
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8 interpolierende
Achsen
•
8 Hilfsachsen
Zugeordnet zu MOVIRUN
smart/flexible
Moderner taktsynchroner Systembusmaster EtherCAT
stelle zu den Umrichtern und der Peripherie von SEW‑EURODRIVE.
Anbindung an übergeordnete marktübliche Steuerungen über Standard-Feldbus-
Slave-Anschaltungen wie PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP
TCP.
Ethernet-Engineering-Schnittstelle mit Routing-Funktion zu unterlagerten Geräten
von SEW-EURODRIVE, die am Systembus hängen.
Gemeinsame Softwarewelt für Engineering, Programmierung, Diagnose, die Soft-
wareplattform MOVIRUN
Frei programmierbare Ablaufsteuerung nach IEC 61131 zum Automatisieren von
Antriebs- und Logikaufgaben (MOVIRUN
Zentrale Datenhaltung für alle MOVI-C
Plug-and-play-Gerätetausch durch automatische Wiederherstellung der Daten.
Routing von marktüblichen Sicherheitsprotokollen von übergeordneten Steuerun-
gen an die Antriebsumrichter. Im ersten Schritt wurde PROFIsafe über PROFINET
umgesetzt.
power eco UHX84A
16 interpolierende
Achsen
16 Hilfsachsen
PC-basierend
®
...
flexible
®
und den Softwaremodulen MOVIKIT
®
flexible).
®
-Umrichter von SEW‑EURODRIVE.
Handbuch – MOVI-C
Einleitung
MOVI‑C® CONTROLLER
power UHX85A
• 32 interpolierende Achsen
• 32 Hilfsachsen
PC-basierend
Optional 2. Betriebssystem
WIN7 embedded
flexible
® PLUS
/SBus für die Schnitt-
TM
sowie Modbus
®
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®
CONTROLLER
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