Aventics AES Systembeschreibung Seite 242

242 AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
En la representación en forma de árbol del lado izquierdo se muestra el orden lógico de los módulos;
en cambio, en la ventana "Slots" figura la disposición física. Por este motivo, si añade módulos
analógicos, TwinCAT siempre los introduce antes de los módulos digitales en la representación
en forma de árbol (aunque con el número de módulo correcto), por lo que el orden puede cambiar
con respecto al de la ventana "Slot". Para comprobar si la configuración es correcta, debe comparar
los objetos CoE 0xF030 (Configured Module List) y 0xF050 (Detected Module List).
4. Asigne a los controladores de válvula y a los módulos de salida la dirección de salida que
corresponda, y a los módulos de entrada, la dirección de entrada que corresponda, conforme al
procedimiento estándar del software.