Aventics AES Systembeschreibung Seite 22

22 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF
SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV
In der Baumdarstellung auf der linken Seite ist die logische Reihenfolge der Module dargestellt, im
Fenster „Slot" hingegen die physikalische Anordnung. Wenn Sie analoge Module hinzufügen, fügt
TwinCAT diese daher in der Baumdarstellung immer vor die digitalen Module ein, jedoch mit der
korrekten Modulnummer. Die Reihenfolge kann daher von der im Fenster „Slot" abweichen. Um zu
überprüfen, ob die Konfiguration korrekt ist, müssen Sie die CoE-Objekte 0xF030 (Configured
Module List) und 0xF050 (Detected Module List) vergleichen.
4. Weisen Sie nach dem Standardverfahren des System Managers den Ventiltreibern und den
Ausgangsmodulen die gewünschte Ausgangsadresse und den Eingangsmodulen die
gewünschte Eingangsadresse zu.