Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 6 – Kommunikation
Die CANopen-
Statusüberwachung
CW: Steuerwort
SW: Statuswort
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
42
START
NICHT
EINSCHALTBEREIT
SW: xxxxxxxxx0xx0000
EINSCHALTEN
GESPERRT
SW: xxxxxxxxx1xx0000
CW: xxxxxxxxxxxxx110
EINSCHALT-
BEREIT
SW: xxxxxxxxx01x0001
CW: xxxxxxxxxxxxx111
CW: xxxxxxxxxxxxx110
EINGESCHALTET
SW: xxxxxxxxx01x0011
CW: xxxxxxxxxxxx1111
BETRIEB
FREIGEGEBEN
SW: xxxxxxxxx01x0111
von beliebigem Zustand
REAKTION AUF FEHLER
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx1111
Spannung Ein
Selbstinitialisierung
FEHLER
SW: xxxxxxxxx0xx1000
Initialisierung
erfolgreich
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx0111
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Reaktion auf Fehler
ausgeführt
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
oder
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
Schnellhalt
ausgeführt
SCHNELLHALT
AKTIV
SW: xxxxxxxxx0xx0111
Werbung
Inhaltsverzeichnis
